双容水箱单参数比列积分微分控制

摘要

采用常规PID控制器时需要同时调整比例系数、积分系数和微分系数三个参数，但通常又缺乏这三个参数与系统性能指标之间的明确联系，因此很难有效调节参数以达到制定的性能指标。而采用单参数比例积分微分控制器时，只需通过一个参数对控制器进行方便的调节。在仿真分析的基础上，将单参数比例积分微分控制器应用于双容水箱液位控制系统中，试验结果表明单参数比例积分微分控制器较好的控制性能和鲁棒性。