基于dSPACE的飞行器控制实时仿真系统设计

摘要

利用dsPACE系统构建了飞行器控制实时仿真环境，介绍了系统的硬件构成及关键技术。采用DS4201s板卡的串口模块与转台控制机进行通信，三轴转台和惯测单元7200组合完成三轴角速率的模拟。利用232串口实现了加速度信息的发送。解决了执行机构反馈电压的采集和A／D转换问题。系统形成了闭环仿真的能力，仿真结果表明控制系统设计满足飞行器控制系统半实物仿真的要求。