基于WIN32的等效飞行控制软件的实现

摘要

等效飞行控制软件和等效仿真软件共同组成了等效仿真环境。等效仿真环境可以在无人机飞行控制系统开发的早期阶段对机载飞行控制软件中导航和控制模块的逻辑和功能进行验证，经过验证的代码可以完全移植到飞行控制计算机中，而不需要做任何的修改。整个等效仿真环境使用VC6.0和WIN32API函数进行开发。由于机载飞行控制软件使用的实时操作系统是RTK-16，该系统不支持在WIN32下的移植，因此等效飞行控制软件的开发比较困难。本文采用RTK-16中native函数替换成WIN32函数的方法完成等效飞行控制软件中导航和控制模块的开发，保证了代码的可移植性。