典型非线性环节对带控制增稳系统飞机的影响

摘要

非线性环节对控制系统的稳定性和操纵性有极大影响。本文采用非线性理论对由舵机不灵敏区及速率饱和非线性特性引起的飞机飞机小幅值、大幅值振荡特性进行了分析。从理论上计算出系统振荡幅值及频率。以此为基础结合飞行品质、操纵性稳定性要求，阐明了抑制小幅值极限环与大幅值不稳定振荡的必要性及相应方法。仿真结果表明，该方法简单、实用，具有一定的工程应用价值。