水陆两栖飞机飞控系统加装控制增稳系统的方法

摘要

本发明公开了一种水陆两栖飞机带自动驾驶仪的机械液压助力操纵系统加装控制增稳系统的基本原理及实施方法，即在原机械助力+自动驾驶仪的基础上加装控制增稳系统组成机械控制增稳+自动驾驶仪的飞控系统，加装控制增稳系统除了系统本身所必须的设备如显控面板、控制增稳计算机、传感器以及控制增稳舵机之外，另外只需把自动驾驶仪舵机之后液压助力器之前的某个普通摇臂改装为复合摇臂，并与控制增稳舵机输出并联即可，此种方式改动最小，且重量亦不会增加太多，并可与现有的自动驾驶仪相互兼容，即无论自动驾驶仪是否接通，控制增稳系统均可接通工作，实现了全时控制增稳功能。采用本发明实施例，能够有效解决水陆两栖飞机的操纵性和稳定性改善问题，提高了其飞行品质，且能确保与原系统的兼容性。