单轴旋转惯导系统导航解算方案与误差分析

摘要

旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差，有效提高惯导系统长航时导航精度。本文基于惯性测量单元误差模型，阐述了旋转调制技术的基本原理。针对系统直接和间接两种不同的解算方案，推导了误差传播方程，分析了转台测角误差和转速不稳定性对两种不同解算方案的影响，最后进行了仿真和试验。理论分析和试验结果表明：间接导航解算方案受转台误差影响较小，可有效提高系统精度和可靠性，更具有工程实用性。