两轴光电探测伺服系统智能PID控制研究

摘要

本文对两轴光电探测伺服系统智能PID控制进行了研究。依靠传统的PID控制器对两轴光电探测伺服系统进行控制虽取得良好效果，但无法适应多样的弹体干扰以及kp、ki、kd参数难以确定成为其不足之处。小脑神经网络与PID并行控制器在PID控制的基础上增加一个小脑神经网络控制器，依靠小脑神经网络的学习特性，优化了控制效果，而且弱化了PID参数对控制效果的限制。