两轴联动位置伺服系统的研究

摘要

介绍了一种具体的两轴联动位置伺服系统，重点论述了控制软件的设计，指出通过主程序和中断服务程序的配合实现了两轴运动的协调控制，并提出了变控制参数的快速分度控制方法。