气动油压伺服系统的智能PID控制研究

摘要

针对经典的基于对象精确模型的PID控制方法自适应性差,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象,提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的PID自适应控制方法。将该智能PID控制应用于气动油压伺服系统中,实验结果表明:具有自学习和自适应能力的RBF网络PID控制方法,能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质明显优于常规PID控制方法,将其应用于气动油压伺服系统是可行的。