推力分配的降维伪逆算法

摘要

推力分配，即如何将期望控制指令在冗余配置的推力器间进行合理分配，是航天器喷气姿态控制系统设计的一个重要组成部分。本文以伪逆法为基础，针对目标函数为控制量的二范数最优问题，提出了在求取伪逆解之前，对系统做预处理进行降维这一解决推力分配问题的新方法。并以大型空间站组合体为背景进行了数学仿真，验证了算法的可行性及有效性。