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扩展自适应滤波算法在GNSS/INS紧组合中的应用

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分析了基于预测残差的自适应滤波的优缺点,根据PDOP值的不同,构造一种新的自适应因子,可以较好地辨别观测误差和模型误差.实际算例进行验证,表明这种算法的可行性和有效性.

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来源
《洛阳惯性技术学会2011年学术年会》|2011年|5-723|共4页
会议地点青岛
作者
陈坡; 孙付平; 郭飞; 刘雪瑞;
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作者单位

洛阳惯性技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
全球卫星导航系统; 惯性导航系统; 扩展自适应滤波算法; 自适应因子;
入库时间 2022-08-17 10:24:48

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