基于某型MEMS陀螺芯片的工程化应用

摘要

介绍了一款基于某型硅微陀螺芯片的应用设计和补偿方法.该工程化陀螺仪由电源模块、数据采集模块、数据处理模块和输出模块组成.采集模块用16位ADC和调理放大器采集MEMS陀螺芯片的输出信号;数据处理模块采用高速,低功耗的ARM处理器进行控制和数据处理.最后详细介绍了陀螺仪的标度因数和零偏的补偿算法,以及标定方法.该硅微陀螺仪设计简单小巧,为小型化系统平台提供了新的应用思路.