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某型无人直升机飞行动力学模型特性分析

摘要

本文对某型无人直升机悬停模型进行了结构框图分解,分析了模型内部从操纵输入到状态响应的原理机制;应用美军航标ADS-33 飞行品质规范进行了品质特性分析,评估了该型无人直升机的稳定性、中小幅值姿态变化响应和轴间耦合特性等品质等级,指导了飞行控制律的设计,使闭环后整机飞行品质达到了等级1的要求.

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