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邱宏峰; 谢勇; 陈照海; 刘小芳;
浙江工业大学,机电工程学院,浙江,杭州,310014;
南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;
无人直升机; 故障模拟和容错; 软件故障注入; 替代容错; 模态容错;
机译:基于命令基于滤波器的模糊自适应非线性传感器 - 容错控制,用于四轮电机无人驾驶飞行器
机译:领导者无人驾驶飞行器(无人机)形成的全面容错控制
机译:与F-2的后继机型配合使用的战斗型航空无人机会实现吗? ?日本无人飞行技术与国防部“航空无人飞行器视觉”
机译:传感器故障下无人四旋翼直升机的主动容错跟踪控制
机译:使用分析和参数识别技术,经过飞行验证的无人机直升机在悬停和向前飞行中的高阶模型。
机译:无人直升机的综合飞行路径计划系统和飞行控制系统
机译:与无人值守地面传感器协作的无人驾驶飞行器的运动规划和任务分配。
机译:用于作战直升机的侦察半径扩大方法,包括在作战直升机中携带无人侦察无人机,以及从飞行战斗直升机向业务区域发射侦察无人机
机译:无人直升机和无人直升机飞行方法
机译:开发计算机实现的发明/集成控制系统,用于使用自动飞行的无人机(多直升机或无人飞行器)对来自检查对象的所有信息进行过程控制和处理
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