无人直升机飞行动力学模型辨识方法

摘要

无人直升机飞行动力学模型复合辨识方法属于无人机动力学建模领域，其特征在于，含有：无人直升机、飞行控制计算机、传感器组、机载数据电台、地面数据电台、地面站、遥控发射机和遥控接收机，其中，地面飞行员的遥控指令负责实施对无人直升机的激励，飞行控制计算机的自控指令用于使无人直升机保持在预定的飞行速度，并保障飞行安全性；飞行控制计算机将遥控指令与自控指令合成得到舵机指令，以操纵无人直升机完成辨识实验。本发明同时引入了地面飞行员的遥控指令和飞行控制计算机的自控指令，并使之相互配合，能够精确、安全地辨识无人直升机的飞行动力学模型。