无人直升机飞行动力学模型复合辨识方法

摘要

无人直升机飞行动力学模型复合辨识方法属于无人机动力学建模领域，其特征在于，含有：无人直升机、飞行控制计算机、数据电台、地面站、遥控发射机和遥控接收机，其中，飞行控制计算机用于辨识实验的辅助操纵，在保证无人直升机飞行安全的同时，保持直升机相对稳定的飞行状态(如速度和高度)；地面操纵人员通过遥控指令激励直升机的动态响应。飞行控制计算机将遥控指令添加到无人直升机的控制输入中，并将其与自控指令一并记录下来，用于飞行实验之后的动力学辨识。本发明同时引入了人工遥控控制和辅助自动控制，能够精确、安全地辨识无人直升机的飞行动力学模型。