飞机装配自主移动式自动制孔系统机构设计

摘要

自主移动式自动制孔系统是一种最新的自动化装配系统解决方案，符合轻型化、柔性化、模块化的发展方向，具有柔性好、安装周期短、成本较低、重量轻等优点。本文分析了飞机装配自主移动式自动制孔系统机构的功能求，设计了一种双框八腿真空吸附式自主移动机构。并采用虚位移法对该机构进行了法向调姿自由度分析，分析结果表明该机构符合法向调姿时Z向进给，A、B角转动三个自由度的设计求。