某小型飞艇自驾仪软件系统设计

摘要

自动驾驶仪是飞艇自主飞行控制的核心。目前商业自动驾驶仪通常为固定翼设计，并不适用于飞艇类飞行器。本文以自主研发的自动驾驶仪为硬件平台，采用结构化方法设计了自驾仪软件系统，在充分分析、理解软件需求的基础上对需求的功能进行抽象，根据紧内聚、松耦合的原则对软件系统进行模块划分，详细定义了各模块的功能，模块之间的接口和数据结构，为自驾仪软件系统编写提供了指导。