跟踪海面目标的小型无人机在线航迹规划

摘要

在应用小型固定翼无人机跟踪海面机动目标时，由于运动速度的差异性，往往需要规划特殊的航迹才能达到较好的跟踪效果。针对于此，对无人机跟踪海面机动目标的航迹规划问题进行了研究。首先利用无人机的机动特性对系统进行了建模,并设计了在线的航迹规划算法;然后针对具有不同运动状态的目标进行跟踪仿真实验，并设计了以覆盖率为指标的算法性能衡量方案。仿真结果表明，本文设计的无人机在线航迹规划算法能够较好地保证无人机对海面机动目标的跟踪。