基于采样特性的被动目标跟踪算法研究

摘要

针对被动传感器观测的非线性问题，将序贯重要采样原理引入到扩展卡尔曼滤波中。进一步，为有效解决单机被动定位过程中的弱可观测性问题，提出了基于采样特性的被动目标跟踪算法，并进行仿真研究，结果表明，改进的算法相比粒子滤波算法具有更好的跟踪精度。