便携式反蛙人声纳设计

摘要

本文对便携式反蛙人探测声纳的设计进行了全面论述。对系统组成、声纳方程论证、系统硬件设计和软件设计等四个方面进行较为详细的论述，给出了便携式反蛙人声纳在实际应用中的测试结果。