基于附着系数的电动汽车ASR仿真研究

摘要

根据路面附着状况的变化实时地选取最佳滑转率的控制目标是电动车驱动防滑控制策略的关键,参考路面附着系数,建立了电动车电机驱动的防滑控制模型.设计了PD控制器,通过控制电机的实际输入电压来不断地调节电机输出扭矩的大小,从而控制驱动轮的扭矩.分别在单一路面和跃变路面进行了仿真试验,结果表明:在两种路况下驱动轮的实时滑转率都能够维持在目标滑转率附近,实现了驱动防滑的目标.