区域网平差

摘要： 利用公开的测绘成果作为控制源是无控制点条件下进行大区域测图的常用方案。OpenStreetMap(OSM)矢量数据(尤其是其路网数据)具有覆盖范围广、特征明显、实时性强等优点,可以作为无控制点测图的辅助控制数据,来提高卫星影像大区域无控测图精度。因此,本文提出一种基于OSM路网数据的资源三号卫星影像几何校正方法。首先获取路网特征区域对应的无控DOM,提取DOM的路网特征并与OSM数据配准获取二者的偏移量,实现OSM对无控DOM的校正;然后选取校正后DOM的特征点作为控制点,进行区域网平差。经大量检查点验证,试验区域平面中误差从5.63 m降低到4.49 m,精度提高了20.25%,表明OSM路网数据是一种可靠性较高的控制源,因此可以作为全球性测图工程的参考数据之一。

摘要： 提出了一种DEM大范围快速融合方法,该方法首先DEM重叠区域通过分块匹配策略提取密集连接点并进行区域网平差修正平面和高程上的系统误差;在此基础上通过先顺轨后垂轨的策略融合生成一整副DEM;同时为了提升整个融合效率,采用策略加快处理速度。实验结果表明,提出CPU/GPU异步并行方法比单CPU处理效率提升了18倍,实现了多条带DEM无缝融合。

摘要： 航空摄影测量作为摄影测量学最重要的分支之一,近年来得到了长足的发展。倾斜航空摄影和无人机摄影测量等多种新作业模式的出现,给传统航空摄影测量带来新的挑战的同时也催生出了诸多新的解决方案。此外,人工智能领域计算机视觉技术和深度学习技术中的新理论、新方法不断融入航空摄影测量中,推动航空摄影测量向智能化、自动化方向发展。当代航空摄影测量学已经是多种传感器融合、多种数据采集方式结合、传统摄影测量和人工智能技术交叉的产物。三维重建是航空摄影测量的核心问题之一。本文阐述了当代航空摄影三维重建技术的发展趋势和存在的问题,着重从航空影像的同名连接点自动提取与匹配、区域网平差、密集匹配和单体化建模4个方面对当前的研究现状进行了总结讨论,给出了当前国内外主流的航空影像摄影测量处理框架。

摘要： 卫星激光辅助光学影像进行立体测绘是提高无控制测图精度的重要手段。针对美国ICEsat-1和我国高分七号、资源三号03星在轨激光测高载荷,本文从激光辅助光学影像提升高程精度的需求出发,采用激光与立体影像平高分离的区域网平差方法,对比和分析三颗卫星激光用于复合测绘的精度。试验选取天津同一地区的资源三号03星传感器校正立体影像和三颗卫星激光数据,利用15个外业检查点进行精度验证。试验结果显示,利用6~10个ICEsat-1、高分七号、资源三号03星激光点辅助光学立体影像平差后,立体影像定位高程精度分别由原始的4.64 m提升到2.51 m、2.4 m、3.48 m,充分表明,三颗卫星激光数据均可用于进一步提高立体影像高程精度,GF-7卫星激光辅助定位高程精度效果略优于ICEsat-1,ZY3-03星次之。

摘要： 合成孔径雷达干涉测量(InSAR)是获取数字高程模型(DEM)的常规手段,而通过干涉技术获得DEM后,其精度会受到轨道定位、影像的配准、干涉图获取、相位解缠等精度的影响。已有的利用区域网平差提升DEM精度的研究忽略了DEM的初始平面定位误差的影响。引入DEM的平面高程一体化区域网平差,将区域网平差分解为平面定位六参数的优化和高程误差模型的平差求解两个独立的平差过程,同时利用激光测高数据作为高程控制。从哨兵干涉生成的20 m分辨率DEM实验结果看,平差后DEM的高程均方根误差(RMSE)从平差前的19.372 m提升到了3.459 m。DEM对应连接点的平面内符合精度RMSE从初始182.462 m提升至14.887 m。而传统的不考虑平面误差的DEM优化方法在平差后高程精度提升至7.865 m,远低于所提出的方法,验证了提出的考虑平面误差的区域网平差方法的有效性。

摘要： 针对传统有理函数模型(RFM)区域网平差方法局限于姿态和轨道测量误差小、相机视场角小及影像交会角良好的情况,提出了附加视线向量修正的卫星影像区域网平差方法.首先利用影像附带的有理多项式系数(RPC)计算出像元视线向量,其次根据该视线向量恢复成像时刻虚拟位置和姿态信息,然后对恢复的虚拟位置和姿态构建误差补偿模型,最后通过最小二乘方法整体解算模型参数和连接点物方坐标.该方法从系统误差产生的原因构建补偿模型,可以规避传统区域网平差方法的近似假设和条件限制.通过对模拟数据以及多套测绘卫星和非测绘卫星数据进行试验的结果表明,该方法处理大姿态角误差、大视场角以及弱交会角等各种严苛条件下的卫星影像能达到比传统方法更好的效果.

摘要： 为解决我国西南地区复杂艰险山区铁路摄影资料缺乏等问题,利用收集的多景资源三号卫星影像,通过研究其RP C参数,提出一种影像预处理及空三加密方法,通过降位、灰度拉伸以及RP C参数旋转实现影像预处理,在无像控条件下,利用卫星影像RP C参数进行自由网平差,以及下载SRTM1-ARC Second 30 m格网间距的DEM数据作高程纠正,完成全色影像纠正、彩色影像配准及全色和彩色影像融合等研究工作.研究表明:通过在每景影像布设5个控制点(四角各布设1个,中间再布设1个)点的技术方案,可完成1:10000地形图制作,并用外业检查点进行精度检查,其平面精度优于2.5 m,高程精度优于2 m,其结果基本满足《铁路工程摄影测量规范》中高山地1:10000地形图精度要求.

摘要： 空中三角测量是测绘生产中的重要环节,在甘南州北部1:10000地形图测绘中,空中三角测量使用ADS100相机获取的航空影像,采用无控制点约束的区域网平差方法,克服了高原山区影像难以获取的困难,摆脱了像控点施测困难对测绘生产的影响,显著提高了测绘生产的效率,降低了生产成本.

摘要： 对卫星影像正射影像图生产过程中的各个技术环节进行了论述,如区域网平差、正射纠正、影像融合、波段提取与组合、波段运算、匀光匀色、影像镶嵌等,并根据生产中的技术经验,对一些生产方法进行了分析,为正射影像生产提供一定的参考.

摘要： 区域网平差是InSAR规模化生产的必须环节之一,能有效减少外业控制点布设数量,保证同名点坐标的一致性。首先,本文以Mora定位模型为基础,提出了一种新的机载InSAR三维区域网平差算法,该算法基于地面控制点和连接点,采用最小二乘迭代解算定位参数和连接点坐标改正数;然后,给出了平差流程和精度评估方法。利用Ka波段的干涉数据进行了平差实验,实验结果表明,本文提出的方法能消除干涉像对间平面和高程的差异,验证了本文提出方法的有效性。

摘要： 从单视卫星影像区域网平差模型出发,针对单视卫星影像弱交会的特点,研究基于DEM高程辅助的稀少控制区域网平差方法,验证地面控制点数量对单视卫星影像平面定位精度的影响程度.以湖北中部地区的高分一号卫星影像数据为例进行了不同控制点布设方案的试验,检查点统计精度表明布设5个以上地面控制点进行区域网平差即可满足高精度影像图制作的要求.

摘要： 论文介绍了SAR影像区域网平差的基本原理,推导了像点坐标粗差对误差方程的影响;依据粗差的拟准检定法,针对SAR影像区域网平差中的像点坐标粗差检定问题,设计了具体的解算流程和策略,首次将粗差的拟准检定法运用到机载SAR影像区域网平差中.最后,利用河北某地区的机载SAR影像数据进行了一系列实验,结果表明,该方法不仅能够较准确地探测出多个粗差的位置,而且能够估计出粗差的大小.利用检查点进行精度分析发现,该方法能够明显提高SAR影像区域网的平差精度.

摘要： 针对风电场场址地形图测图特点,提出了采用资源三号卫星影像资料的测图方法,分析了资源三号卫星影像区域网平差原理,并对单景影像地面控制点的选择作出了理论和试验的分析,得出了明确的结论：在对道路和高等级的电力线以及风机附近的重要地物加以人工干预的情况下，采用资源三号卫星影像进行风电场测图，可以满足风电场设计要求。采用资源三号卫星影像具有工期短、成本低以及不受航空管制影响的特点，对于大面积的风电场场址地形图测量来说，采用资源三号卫星影像进行测图具有很大的优势。由于资源三号卫星影像分辨率为全色相机分辨率2.1 m，前、后视相机分辨率3.5 m，因此，采用资源三号卫星影像进行风电场场址地形图测量时，对于影响风机位的布置和风机设备的运输的重要地物，建议适当的进行人工测量，加以校正，同时对于风机位周围100m区域内，适当加密一些碎部点，以保局部区域内的高程精度。

摘要： 嫦娥一号(CE-1)月球探测器是我国首颗绕月卫星,搭载在CE-1上的三线阵立体相机获取了全月的立体影像数据,利用这些影像数据进行区域网平差立体测图对我国的月球科学研究和后续探月工程有着重要的意义.然而传统的严密成像几何模型区域网平差方法求解的未知数多、各未知数间相关性较强,导致平差求解复杂.针对这一问题,本文提出利用有理函数模型(RFM)进行CE-1多轨立体影像的区域网平差的方法.利用CE-1两轨影像进行实验,RFM拟合精度均在5％个像素以内.在未进行平差时,影像空间前方交会反投后在像方有1.5个像素的误差,而进行基于RFM区域网平差后,其误差均能达到子像素.

摘要： 基于POS数据和干涉相位信息,提出了高分辨率机载InSAR高精度三维定位数学模型,定量分析了由定位参数引起的定轨、定姿、斜距、基线长度、基线倾角和相位六类定位误差,给出了基于区域网平差的多航带机载InSAR三维定位处理流程.利用自主研发的机载InSAR三维定位软件系统完成了四川绵阳测区分辨率为0.5米4条航带共76景影像机载InSAR三维定位试验,验证了该模型的正确性,定量分析了定位参数误差对定位精度的影响,通过对控制点、检查点坐标误差分析,给出了提高机载InSAR三维定位精度的改进方法.

摘要： 以襄阳南部区域作为本次试验对象,采用DMC像机获取地面分辨率优于0.2米的数码航片作为影像数据,以全野外像控点测量成果作为区域网平差的地面控制点和检查点,利用Pixel Grid软件,根据不同的控制点布设方案进行区域网平差,分析不同控制点布设方法对空三加密精度的影响,探索出既能满足空三加密精度要求,又能减少外业像控工作量的控制点布设方案.

摘要： 根据动态监测项目需求,为实现遥感影像快速更新,本文依据卫星影像区域网平差原理,利用GXL软件对多源遥感影像进行自动正射纠正和融合,人工干预少,处理速度快,且纠正精度较高.

摘要： PixelGrid全数字摄影测量系统的AAT(自动空三)模块除半自动量测控制点之外，其他所有作业(包括内定向、相对定向、模型连接和POS辅助转点)都可以自动完成。PATB光束法区域网平差程序具有高性能的粗差检测功能和高精度的平差计算功能。所以，将上述两个软件的优点结合在一起，即PixelGfid的AAT和PATB集成后就成为功能强大的自动空三软件。本文以广西某测区的空中三角测量为例，阐述了利用PixelGrid全数字摄影测量系统的AAT(自动空三)模块，根据已有的POS数据辅助全自动连接点量测，快速完成整个测区的空三加密的工作方法。区域网平差是空三的技术核心部分。区域网平差过程就是像片的绝对定向，绝对定向由人工立体观测在左右影像上定位控制点，建立起相片平面坐标系和大地坐标系的对应关系。传统作业的空三是一项非常乏味且耗时的工作：选择、转刺加密点，量测加密点和控制点的像片坐标，进行区域网平差，检测并剔除粗差等。而利用PixelGrid AAT全数字摄影测量系统的AAT自动空三模块开展作业省略了传统作业中大量的人工作业，大大提高了工作效率。

摘要： 介绍摄影测量和雷达干涉测量的基本概念,结合实际InSAR测绘生产中所面临的问题,提出用摄影测量观念看待InSAR技术的理念,总结传统光学摄影测量与InSAR之间的共同点,分析InSAR地形测绘中采用区域网平差的必要性,设计面向当前测绘生产的InSAR处理方案,给出一些需要注意的细节问题.

摘要： 本文针对我国公路建设的新发展和新形势，讨论了在无地面控制点情况下Worldview卫星影像测量方法用于公路勘察设计的可行性。试验结果表明，在无地面控制点情况下，Worldview卫星影像完全满足1：10 000比例尺地形图的精度要求，可用于公路勘察设计中工程可行性研究。

摘要： 本发明公开了一种光束法区域网迭代自检校平差方法，所述平差方法包括通过影像匹配技术获取影像上特征同名点的初始像点坐标，获取所述影像的初始外方位元素值并使用所述初始外方位元素值构建区域网，构建多种附加参数模型组合进行迭代并输出平差结果，对所述平差结果进行判断，若满足要求，则输出附加参数值，若不满足则循环迭代直至满足要求，解决了传统自检校方法模型单一，适用相机有限的问题，能够防止自检校过程中的过度参数化问题，在平差过程中也能最大程度上拟合系统误差，本发明不仅可以用于摄像机本身系统误差也可用于平差过程中其它系统引入误差的校正补偿。

摘要： 本发明公开了一种光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：对待匹配影像进行格网划分，对每个格网采用特征匹配算法匹配出每个格网的同名特征点，合并所有格网的同名特征点得到密集匹配结果；步骤二：采用随机采样一致算法剔除密集匹配结果中的误匹配点；步骤三：对剔除误匹配点的密集匹配结果计算匹配点残差；步骤四：根据匹配点残差和匹配点的行号得到残差曲线，若残差曲线存在波动，则认为该待匹配影像存在内部几何畸变。本发明确保平差网的刚性和可靠性，消除平差网内的随机误差，保证平差网内几何精度的一致性。

摘要： 本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。

摘要： 针对超大规模区域网平差的连接点匹配可能存在的粗差，本发明提出一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统，首先以像片为主进行连接点的粗差检测，以两两影像对为检测单元，计算连接点的像方残差并以此为根据进行粗差检测，然后以连接点为主进行粗差检测，通过评价每个连接点一次平差后在不同像片上的像点残差来检测粗差，最后从区域网平差全局出发进行选权迭代，在每次平差后根据像点残差确定连接点的权值组成权矩阵参加下次平差解算，从而抑制在前两级检测中不易发现的粗差，保障平差结果的准确性和鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种全球数字高程模型约束的影像区域网平差方法，首先构建立体影像平差区域网，布设密集连接点。随后获取测区内全球数字高程模型数据，将测区划分为平地、丘陵和山地三种地形区域，设置利用全球数字高程模型数据针对平差计算获得的不同地形区域内连接点对应地面点高程值改正数的约束规则；最后开展区域网平差计算，在每次迭代计算时均利用该约束规则对连接点对应地面点的高程值改正数进行约束，直至平差结束，并根据平差结果为每张影像生成新的成像几何模型参数文件。本发明通过在不同地形区域采用不同规则使用全球数字高程模型对区域网平差进行高程约束，实现无地面控制条件下卫星遥感影像高程精度的大幅度提升。

摘要： 本发明公开了一种利用高分七号激光测高数据辅助区域网平差的方法，该方法结合高分七号激光测高数据足印影像，实现了基于激光测高数据的高程控制点自动提取，建立了激光测高数据辅助立体影像的联合区域网平差模型，实现了无控、外业控制以及高程控制条件下的模型统一；将激光测高数据作为高程控制应用到平差计算中，实现区域影像几何精度提升。通过本发明中记载的方法能够在覆盖不同地形类型的区域，仅使用激光测高数据作为高程控制，便可实现区域网高程精度的极大提升。

摘要： 本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。

摘要： 针对超大规模区域网平差的连接点匹配可能存在的粗差，本发明提出一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统，首先以像片为主进行连接点的粗差检测，以两两影像对为检测单元，计算连接点的像方残差并以此为根据进行粗差检测，然后以连接点为主进行粗差检测，通过评价每个连接点一次平差后在不同像片上的像点残差来检测粗差，最后从区域网平差全局出发进行选权迭代，在每次平差后根据像点残差确定连接点的权值组成权矩阵参加下次平差解算，从而抑制在前两级检测中不易发现的粗差，保障平差结果的准确性和鲁棒性。

摘要： 本发明基于立体基准网的多源光学卫星遥感影像协同区域网平差方法及系统。本发明将基准网影像和多源卫星遥感影像的区域网平差处理纳入到一个统一的区域网平差框架，整体将多源卫星影像的几何基准与基准网进行配准，此外，通过构建基准虚拟控制点的增量式区域网平差模型，解决了多源数据混合区域网平差中复杂的观测值定权的问题，实际处理中仅需考虑三类观测值的定权，具有处理简单、高效的优点。

摘要： 本发明提出一种基于验后补偿的光学卫星遥感影像区域网平差方法及系统，结合稳健区域网平差和误差验后补偿，通过在区域网平差后以较小的代价补偿区域网内的系统性高程误差，再采用区域网平差实现网内影像几何精度的一致性处理，进而解决缺少或无地面控制点条件下区域网中的高程误差及其引起的误差累积的问题。