非线性函数
非线性函数的相关文献在1987年到2022年内共计331篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、数学
等领域,其中期刊论文247篇、会议论文38篇、专利文献49552篇;相关期刊191种,包括集团经济研究、大地测量与地球动力学、科学技术与工程等;
相关会议38种,包括第八届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议、第二十二届中国过程控制会议、浙江省电子学会2010学术年会等;非线性函数的相关文献由775位作者贡献,包括于盟林、李伟、陈云霁等。
非线性函数—发文量
专利文献>
论文:49552篇
占比:99.43%
总计:49837篇
非线性函数
-研究学者
- 于盟林
- 李伟
- 陈云霁
- A·莫利纳
- J·威廉姆斯
- Kazuhiro Takeyasu
- K·阿扎德特
- 孙以材
- 张立毅
- 李刚
- 杨迪雄
- 林秋华
- 王颖
- 许浩博
- 郑克龙
- 韩银和
- A·兰博
- Daisuke Takeyasu
- D·林
- E·廖
- Hiromasa Takeyasu
- J·H·奥斯莫
- K·查萨
- P·万卡塔拉加瓦恩
- S·马宗达
- 丁宇新
- 乔树山
- 于志刚
- 任永平
- 任高峰
- 何志彪
- 兰慧盈
- 冯波
- 刘丙友
- 刘佳季
- 刘少礼
- 刘辉
- 刘通
- 刘雪梅
- 叶义成
- 叶明
- 司霞
- 吴巍
- 吴洪涛
- 周志丹
- 周林阳
- 周武杰
- 哈姆蒂·A·切莱皮
- 唐加山
- 姚莉
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王乐洋;
罗鑫磊
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摘要:
基于泰勒级数展开的近似函数法在求解非线性函数的中误差时需要进行复杂的导数计算,已有的Monte Carlo法虽然可以避免导数运算,但在模拟次数的选择上不具有客观性,且无法直接控制模拟结果.因此,将Stein两阶段法融入非线性函数的协方差传播理论中,并与Monte Carlo方法结合,设计了一套非线性函数协方差传播的Stein Monte Carlo算法流程.将该方法用于二维多项式函数和GNSS基线向量的协方差传播计算中,实验结果验证了其有效性,为非线性模型协方差传播的计算提供了一种新思路.
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马妍慧;
皇甫昱婵;
周韵斓;
沈立松
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摘要:
目的比较同位素稀释质谱法时,采用线性和非线性响应函数制作校准和(或)标准曲线对结果的影响。方法实验室建立的同位素稀释质谱法检测伊立替康及其3种主要代谢产物,使用C18反相柱梯度洗脱,以ABSciex API 3200检测。按《液相色谱-质谱临床应用建议》完成方法学验证。结果伊立替康(CPT-11)、SN-38G和APC在4.6~4.7 min出现洗脱峰,SN-38约在5.2 min出现洗脱峰。检测4种分析物的3种浓度质量控制(QC)样本,分别以线性函数、二次函数、三次函数和新的线性最小二乘法Padé[1,1]近似拟合分析,比较4种拟合方法计算得出的结果偏差。结论结果适合线性标准曲线时,优先应用线性;非线性校准曲线时,三参数有理函数一定程度上可以消除同位素稀释分析中不必要的误差源。
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胡坤;
蒋庆楠;
季晨光;
杨健;
李飞
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摘要:
为了提高磁悬浮输送带的稳定性,减小未建模动态和未知外界干扰对磁悬浮系统控制性能的影响,基于改进的扩张状态观测器(extend state observer,ESO)技术,提出了一种模型参考滑模控制与基于改进趋近律的滑模控制相结合的控制策略。首先,对参考模型进行滑模设计,在此基础上根据磁悬浮系统的快速响应和鲁棒性要求,结合幂次趋近律和指数趋近律对传统趋近律进行改进,设计了一种基于新型趋近律的滑模控制;其次,设计了一种新的非线性函数对ESO进行改进,基于改进的ESO对系统的扰动和状态进行观测和估计,将观测结果加入新型滑模控制器以对外界干扰进行补偿,来提高新型滑模控制器的控制性能。仿真结果表明:所设计的控制策略与传统基于指数趋近律的滑模控制相比,磁悬浮系统气隙输出的超调量减小了15.15%,系统具有更高的鲁棒性;与基于改进趋近律的滑模控制方法相比,所提出的控制器可以使系统无抖振,有更好的跟踪性能。在基于改进ESO的模型参考滑模控制下,磁悬浮系统能够稳定运行,具有较好的控制性能。研究结果对磁悬浮输送机输送带的悬浮控制具有一定的参考价值。
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诸德宏;
周振飞
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摘要:
针对永磁同步电机传统积分型滑模控制方式存在收敛速度慢及积分Windup效应等问题,提出一种新型积分快速终端滑模控制策略。该策略首先将传统积分型滑模与快速终端滑模控制方式相结合,实现状态变量的全局快速收敛,然后将滑模面中的积分项重新设计为非线性函数与模糊量的积分形式,在消除稳态误差的同时有效避免了积分Windup效应,最后将该控制方法应用于永磁同步电机矢量控制系统速度控制器,并与传统积分型滑模控制等控制方式进行仿真比较。实验结果表明,该控制器能够有效提高调速系统的动、静态性能。该策略避免了传统积分型滑模存在的问题,为改善PMSM调速系统的动态品质提供了一种有效的方法。
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唐强;
邵高平;
王彬;
邵帅
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摘要:
针对现有的自适应分数时延估计方法在脉冲噪声下性能退化问题,提出一种新的基于非线性函数的分数时延估计算法。该算法在tanh函数基础上引入调节因子MED构成新的非线性函数,然后将新非线性函数和Lagrange插值滤波器相结合,实现脉冲噪声下分数时延自适应估计。该算法无需知道噪声的先验信息,且仿真实验结果表明,相较现有方法,该算法在低混合信噪比和高脉冲噪声环境下的分数时延估计稳态均方误差更小。
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王乐洋;
陈涛
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摘要:
已有加乘性混合误差模型参数估计方法能达到二阶精度,但精度评定方法只能达到一阶精度,若通过传统泰勒级数展开近似函数法来获取参数估值的二阶精度信息,由于加乘性混合误差模型中参数估值与观测值为一个复杂的非线性关系,必然需要复杂的求导运算。针对该问题,本文使用一种无须求导、无须了解非线性函数构成的比例无迹变换(scaled unscented transformation,SUT)法来计算参数估值的二阶精度信息。通过算例分析表明,利用SUT法求解加乘性混合误差模型能够有效避免复杂的求导运算,所求得的参数估值及其协方差阵均能达到二阶精度,从而验证了本文方法的可行性和优势。
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段淑霞;
王力超;
周群利
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摘要:
针对四旋翼无人机系统在实际运行过程中会受到不确定扰动及各自由度之间耦合的影响,提出一种改进型自抗扰控制器.为了解决传统控制器中有限元的扰动问题,对非线性函数进行了改进,改进后的非线性函数拥有更好的光滑性能及可导性能,并由改进型非线性函数对自抗扰控制器的各组成部分进行改进.最后基于改进自抗扰控制器对四旋翼无人机进行仿真,结果显示改进后的四旋翼无人机控制系统具有更强的抗扰能力及更好的稳定性.
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石悦琳;
魏景琪;
周雨薇;
阎虎勤
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摘要:
中国和印度是世界上经济增速最快的两个新兴经济体,都在新的世界地缘政治格局中扮演着越来越重要的角色。中国与印度有着不少相似之处,但也有着不少矛盾和冲突。这两个国家的较量在国际上被称为“龙象之争”,有学者提出,印度即将在经济上超过中国。本文基于时间变化,对中国和印度的经济发展状况进行了基础的非线性关系研究,并做出预测。主要利用了对数函数、增长函数、切比雪夫函数曲线模型,对两国的GDP走势进行了拟合与预测,根据实际情况合理推测出最可能的预测曲线,最终得出了印度短期内无法超越中国的结论,并对此进行了原因探究,进而提出了一些建议。
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刘宇佳;
孟克其劳;
海日罕;
王腾;
马剑龙
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摘要:
针对传统比例积分(PI)控制器在负载突变时存在响应速度慢、调节能力不足、鲁棒性差等问题,在直驱永磁同步电机(DPMSM)控制中采用自抗扰控制器取代传统PI控制器.其中采用了一个在原点周围具有良好连续性和平滑性的新型非线性控制函数,为了提高DPMSM无位置传感器的控制性能,滑模观测器中采用双曲正切函数取代符号函数,减小系统抖振.仿真结果表明:改进后的控制系统在突加负载时转速最大跌落量减小了 40r/min,且恢复时间相较于传统控制系统加快了 0.01 s,有效提高了控制系统的响应速度和抗负载扰动的能力.
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ZHOU Lin-yang;
周林阳;
WANG Sheng-jie;
王生捷
- 《第八届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》
| 2016年
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摘要:
传统扩张状态观测器(ESO)在对系统进行观测时,对系统输出的测量噪声较为敏感,文中构造了一种基于反正切函数的非线性函数以替代ESO中的幂次函数,并给出了由其构成的ESO的一般形式,使用李雅普诺夫函数对观测误差进行了分析;然后,提出了2种基于反正切非线性函数的改进ESO方案,以及基于这2种ESO方案的改进自抗扰控制算法.仿真数据表明,改进的ESO对由输出测量噪声带来的观测噪声有明显抑制,尤其可以对干扰量估计的噪声抑制在很小的范围内,2种改进自抗扰控制算法针对输出带有测量噪声的控制对象均取得较好的控制效果.
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王仁强;
刘昌华;
李敬东;
陈大伟
- 《2018年“苏浙闽粤桂沪”航海学会学术研讨会》
| 2018年
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摘要:
提出了一种基于积分反推滑模的USV运动RBF网络控制算法.首先,采用滑模变结构控制技术设计了一个积分器滑动面.其次,应用径向基函数神经网络对系统的非线性函数和不确定性参数进行近似,同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,神经网络能准确逼近非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,所提出的算法对USV课程控制是有效的.
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张兴华;
任雪梅;
那靖
- 《2009全国博士生学术会议暨网络化控制系统新理论与新实践学术研讨会》
| 2009年
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摘要:
针对目前主动噪声控制方法需要对次级通道进行辨识,且辨识模型精确度严重影响控制效果的问题,提出一种基于神经网络前馈补偿的非线性主动噪声控制方法。该方法利用神经网络的非线性函数逼近能力,将非线性次级通道作为被控对象,非线性主通道作为噪声模型,设计基于神经网络补偿的噪声控制系统。该方法无需已知主通道和次级通道模型,且基于Lyapunov定理证明了控制系统的稳定性.仿真结果表明了该方法的有效性。
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蔡卫菊;
金波
- 《2009年全国理论计算机科学学术年会》
| 2009年
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摘要:
在对传统LMS算法、变步长LMS算法及其改进算法分析的基础上,提出了一种改进的变步长LMS算法.新算法通过建立步长因子与误差信号之间的非线性函数关系,使其初始阶段和时变阶段步长自适应增大和稳态阶段步长很小,理论分析及计算机的仿真结果表明,该算法可保证较快的收敛速度和较小的失调,能更好地解决收敛速度和稳态误差的内在矛盾,可更好地应用于自适应系统中.
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唐波;
陆和平;
张伯川
- 《全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议》
| 2008年
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摘要:
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在组合导航系统状态估计问题中的缺陷,本文介绍了近几年比较热门的一种新的方法--Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)用于GPS/DR组合导航系统的非线性状态估计.其思想是基于非线性函数的加权统计线形化,SPKF滤波算法能够给出随机变量非线性变换以后更精确的均值和协方差的估计,从而带来更高的精度.最后通过GPS/DR组合导航模型时间序列的状态估计仿真实例说明:同EKF相比,SPKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,是一种良好的非线形滤波方法。
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