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王仁强; 刘昌华; 李敬东; 陈大伟;
江苏省航海学会浙江省航海学会福建省航海学会广东省航海学会上海市航海学会;
无人水面艇; 抗饱和滑模控制; RBF神经网络补偿; 非线性函数; 不确定参数;
机译:具有输入饱和的USV的RBF神经网络控制
机译:基于RBF网络补偿的USV输入饱和智能控制算法。
机译:具有抗饱和补偿的集成滑模控制及其在动力辅助系统中的应用
机译:输入饱和系统线性滑模控制的静态抗饱和补偿器设计
机译:幅度和速率饱和的自适应前馈和抗饱和补偿,应用于精密控制。
机译:基于遗传算法和CMAC补偿的下肢外骨骼鲁棒滑模控制
机译:USV具有输入饱和度的RBF神经网络控制
机译:基于混沌优化的非线性不确定系统的单纯形滑模控制
机译:基于深增强学习的USV形成路径
机译:基于经常性RBF神经网络的污泥膨胀故障识别方法
机译:基于循环自组织RBF神经网络的污水总氮处理方法
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