参考模型

摘要： 为了提高磁悬浮输送带的稳定性,减小未建模动态和未知外界干扰对磁悬浮系统控制性能的影响,基于改进的扩张状态观测器(extend state observer,ESO)技术,提出了一种模型参考滑模控制与基于改进趋近律的滑模控制相结合的控制策略。首先,对参考模型进行滑模设计,在此基础上根据磁悬浮系统的快速响应和鲁棒性要求,结合幂次趋近律和指数趋近律对传统趋近律进行改进,设计了一种基于新型趋近律的滑模控制;其次,设计了一种新的非线性函数对ESO进行改进,基于改进的ESO对系统的扰动和状态进行观测和估计,将观测结果加入新型滑模控制器以对外界干扰进行补偿,来提高新型滑模控制器的控制性能。仿真结果表明:所设计的控制策略与传统基于指数趋近律的滑模控制相比,磁悬浮系统气隙输出的超调量减小了15.15%,系统具有更高的鲁棒性;与基于改进趋近律的滑模控制方法相比,所提出的控制器可以使系统无抖振,有更好的跟踪性能。在基于改进ESO的模型参考滑模控制下,磁悬浮系统能够稳定运行,具有较好的控制性能。研究结果对磁悬浮输送机输送带的悬浮控制具有一定的参考价值。

摘要： 压电驱动器的迟滞严重影响压电驱动的定位系统的性能。广义自抗扰控制以线性模型为基准模型,只需估计、补偿非线性和未精确建模的部分模型,进而将实际系统转换为线性系统。为进一步降低迟滞对系统性能的影响,利用微分信号的相位超前性,以总扰动观测值的微分信号优化总扰动估计的相位,提出相位优化的广义自抗扰控制。从参考模型的角度解释扩张状态观测器,获得广义自抗扰控制的参数整定规律。纳米定位实验结果表明,相位优化的广义自抗扰控制的动态响应、抑制干扰和迟滞的能力都优于广义自抗扰控制。

摘要： 随着用户任务需求的增多,现代直升机功能日趋复杂并且长期处于复杂的使用环境中,机上所装载的大量测试类设备的精度会逐渐下降,计量保障人员必须定期检查上述关键测试类机载设备的精度指标,保证其处于完好状态。基于长期的直升机设计工作实践,本文总结了现有直升机计量保障中存在的问题,在现有可计量性及可计量性设计相关研究的基础上,明确了直升机可计量性和可计量性设计的概念和内涵,提出了直升机可计量性设计流程,进而构建了型号可计量性设计参考模型,可以为其他装备的可计量性设计提供流程参考。

摘要： 煤矿信息化进程在历经数字矿山和感知矿山两个阶段的建设后,当前正朝着以透彻感知、深度互联和智能应用为主要特征的智慧矿山迈进。本文立足于“工业4.0”的国际发展背景,按照“中国制造2025”的方针政策,借鉴德、美、日的工业化参考模型,结合煤炭行业自身特点,从顶层设计的角度提出了符合我国国情的智慧矿山建设参考模型。模型分别从活动层、组织级和价值链三个维度阐明了智慧矿山建设所涉及的基本要素及其关系。基于参考模型对智慧矿山存在的问题与现状进行了分析,并指出了未来建设中应该重点攻克的方向。

摘要： 为了提高过程回路的控制性能,提出一种基于数据驱动的控制器综合性能优化方法。首先,通过分析虚拟参考反馈校正方法与内模控制器设计过程的联系,确定数据驱动控制器校正所需参考模型的结构;然后,定义一种结合绝对误差积分和最小方差性能基准的综合性能指标,再基于该指标确定参考模型的未决参数;最后,利用控制系统闭环数据实现对控制器参数的校正。通过数值仿真和工业实例验证了所提方法的有效性,并将其与内模控制(IMC)-比例积分微分(PID)方法进行比较,验证了该方法的优越性。

摘要： 数字经济成为重组全球要素资源、改变全球竞争格局的关键手段,我国数字经济正在向深化应用、规范发展、普惠共享的新阶段进行转化。2022年政府工作报告中将促进数字经济发展提到了新高度,指出要“促进产业数字化转型”“培育壮大集成电路、人工智能等数字产业,提升关键软硬件技术创新和供给能力”“完善数字经济治理,培育数据要素市场,释放数据要素潜力,提高应用能力”。

摘要： 为增强我国数字政府建设的整体性、协同性、系统性,构建了数字政府架构框架,通过研究参考模型、架构开发、架构治理及架构评估,分别为数字政府建设提供统一框架、方法指导、制度支持及评估依据。本研究在理论上可为我国数字政府顶层设计提供系统认知,在实践中可为数字政府蓝图设计、项目管理及监督规范提供参照。

摘要： 服务与云计算范型的融合有助于大规模分布式软件的开发和应用,同时也为面向服务的软件工程带来了新的挑战.云计算的最大挑战是缺少事实上的标准或单一的体系结构方法,以满足企业将关键产品作为Internet上的云服务发布的应用需求.首先,针对企业云计算的业务特点,提出了一种企业云服务体系结构(Enterprise Cloud Service Architecture,ECSA)风格的通用和抽象参考模型,分析了该模型中的云服务、服务模式、服务消费者、管理、流程、质量属性、服务构件模型、服务匹配和交互模式匹配9个组件及其之间的关系,并讨论了它们中的角色.然后,提出了一个四阶段的ECSA迭代改进过程,该过程把云服务视为首要的类建模元素,通过解除云服务模型和来自目标构件配置之间的耦合,可实现相同云服务集的多种不同体系结构.最后,给出了一种基于该模型的期货程序化交易的私有云服务应用实例,用以展示该方法的可行性和有效性.

摘要： 在数字化浪潮的驱动下,人工智能由理论逐渐走向应用与实践,并带动了工业智能制造的飞速发展.基于人工智能的时代背景,本文阐述了我国智能制造的发展现状,结合国际标准介绍了参考模型RAMI4.0与生态系统SMS,并分析了我国在该领域面临的困境.此外,本文结合RFID技术和Agent技术分析了人工智能在工业智能制造领域的应用,并对未来发展提出展望.

摘要： 加快发展自主可控的工业软件,是我国石化行业实现高质量发展的当务之急,而摸清现状、找准短板是精准施策的前提.本文在对比分析几种主流智能制造参考模型的基础上,提出了石油化工行业"产品链、资产链、价值链"三链视图模型,进而将石油化工工业软件分为五大类,即研发设计类、生产管控类、石油供应链管理类、资产管理类和经营管理类,绘制了石化工业软件全景图谱和分类图谱;从功能、技术、商业三个维度设计了软件成熟度评估指标,通过对三大国营石化公司(中国石化、中国石油、中国海油)、部分大型民营企业、六十余家软件供应商调研,研究分析了自主石化工业软件的市场和成熟度情况,编制了自主软件成熟度图谱和供应商图谱,厘清了短板软件清单,形成对我国石油化工工业软件体系化的认识,为相关产业发展政策制定提供决策依据.

摘要： 纺织行业是我国传统的民生产业和国际竞争优势产业,纺纱产业是纺织行业的基础.目前纺纱行业需要通过建设智能制造车间提高生产效率,实现生产柔性化和定制化.信息物理系统(CPS)是智能制造的核心.本文研究基于CPS的纺纱智能车间参考模型,车间分为CPS单元层、通信层和执行层.CPS单元层是按照纺纱工艺特点将纺纱流程分为清梳、并粗、细纱、络筒及智能物流五个CPS单元,CPS总线构成的通信层负责CPS单元与执行系统之间的数据通信及反馈控制.CPS单元分为物理层、通信层、信息层和控制层.本文的研究成果将可以指导纺纱智能生产系统的构建.

摘要： 本文在总结国内外虚拟样机研究现状的基础上,对虚拟样机参考模型的影响要素进行分析,提出武器系统虚拟样机的组成参考模型和基于虚拟样机的并行协同流程参考模型,以此提升虚拟样机在复杂产品型号研制中的工程化程度、系统性和可操作性.

摘要： 一个现代化的化工企业，精馏塔生产装置种类和数目为数众多，生产目的也多种多样。精馏塔控制方法的改良可以引起显著经济效益的变化，同时可以使生产过程更加节能环保，因此，化工企业存在着精馏过程控制算法的改良问题。精馏过程约占工业总能耗的1/3，其节能控制潜力很大。精馏塔温度控制系统是典型的多输入多输出耦合系统。针对多输入多输出耦合系统，为使其解耦控制与主回路控制达到相互独立，本文在分析与总结模糊逻辑、PID 控制等优点的基础上，设计了一种参数自调整模糊PID 控制器，并将其与多变量参考模型解耦控制方法结合，实现了精馏塔温度控制系统的解耦控制。参考模型回路由控制器和被控对象的模型两部分组成。模糊PID 解耦控制器的引入，使控制与解耦功能分别由2个不同的控制器独立完成，最后将该算法应用于化工精馏塔温度控制模型中。由仿真结果可知，本文方法可以使实际输出结果很好的跟踪目标结果，从仿真图可得出，该方法可以较好的实现动态和静态解耦，解耦控制效果比较理想。进而可以将该方法用于实际的化工生产过程中，具有一定的实用价值。

摘要： 分析了存储转发系统的特点并搭建了基于System Verilog语言的UVM(Universal Verification Methodology)高级验证方法学的验证平台.通过对被测件的分析,提出了不同于典型平台的事物级数据结构和参考模型设计.验证结果表明,此验证平台能够灵活控制随机约束和验证进程,优化验证事务.该平台提高了验证的效率验和证平台的可重用性,较好地满足了超大规模可编程逻辑器件验证需要.

摘要： 浮点部件是微处理器的核心部件之一,其正确性验证非常重要,然而由于逻辑的复杂性,浮点部件的验证是处理器正确性验证的一大挑战.本文设计了基于双参考模型的模拟验证和基于算法模型和工具的形式验证两种方法,其中模拟验证中,利用SoftFloat和x86浮点运算作为混合双参考模型,提高了参考模型的正确性,同时还设计了浮点加扰激励,以增强对边角情形的测试力度;形式验证用于验证浮点加减、比较和转换运算的正确性.两种方法的结合能够提高验证效率,同时能更好地保证验证的完整性.根据本文提出的方法,在某浮点部件的验证中,发现逻辑错误5个,并发现了与x86处理器浮点运算的一些细微差别,确保了芯片的成功流片.

摘要： 低低卫卫跟踪重力测量系统具有利用卫星测定地球重力场的技术手段,其基本原理是从两个低轨卫星间的距离或者距离变率观测值和非保守力观测值中获取中长波地球重力场信号.该卫星涉及质心调节、超静超稳平台、高精度温控等多项关键技术,且相互间关系复杂,难以理清.针对这一问题本文提出了"四点三线"模型,实现了对系统的直观描述,进一步由"四点三线"论述了系统涉及的质心测定与调整技术、超稳平台控制技术、结构零形变技术、超静控制技术、高精度温度控制技术等关键技术及其相互间的关系,并实现了误差因素分析,建立了系统误差图谱,对系统的理解和关键技术的解决提供了抽象化的参考模型.

摘要： 本文介绍了国内外关于云计算标准的研究动态,从讨论云计算标准体系结构与分类来看云计算标准需要研究的内容,介绍了一些研究云计算标准的组织与其重点研究的标准.根据对过去几年云计算应用出现的宕机事件与引发宕机原因的分析,讨论了开展云应用需要重点关注和解决的问题.介绍了美国NIST研究所在云计算标准方面所做的工作与其提出的云计算参考模型.根据云应用的实际需要,重点讨论了云安全标准和云服务等级协议,结合水利工程建设管理的特点讨论考虑如何保证云应用的安全和云服务的质量.

摘要： 本文提出了一种层次化结构的研发模式,用于飞机飞控系统综合仿真试验环境的研制与飞控系统试验验证技术,将研发过程抽象为物理层、链路层、协议层和应用层四层参考模型,通过对参考模型实例化,建立了面向应用的实体结构,实现每个层次的具体功能与数据交互;设计支持异构平台的运行系统,突破多项核心技术,为每个层次实体或对象提供了具体的实现方法.

摘要： 目前建筑能耗模拟中通常采用固定作息的模式,不同空调系统模型在模拟时采用相同的围护结构参数、空调启停控制模式等,其能耗模拟结果的差异仅与系统本身的能效比相关,忽略人的可调节性等对建筑能耗所产生的影响,导致模拟结果与实际测试结果存在偏离.为合理解释并改进这一现象，本文以VRF系统为例，对杭州1栋装有VRF系统的28层商业办公建筑进行实测，分别对其围护结构、人员、照明、设备、窗户、空调系统、空调运行控制方式、建筑能耗等进行了测试调研。根据实测及模拟结果可以发现，VRV系统建筑能耗往往低于VAV系统，根据己有模拟分析方法，往往采用相同的围护结构参数、控制策略等，忽略两者系统在操作方面的差异，仅考虑了两者的效率差异，导致模拟结果与实际测试结果不符。为对系统进行更加优化的模拟，在实际测试调研的基础上，考虑不同系统控制策略及可调性的差异，引入2个关键参数:容忍温度&设定温度、独立可调性。容忍温度是指VRV系统空调开启时的室内温度，对于VAV系统不存在容忍温度的概念;独立可调性是指在VRV系统中，房间控制空调开关的模式可以分为3大类，而VAV系统基本上按照固定作息运行，其可调性相对较低。

摘要： 本文以某动车组的10型车钩为例,从无参数化特征的IGES模型中提取几何参考数据,然后利用这些几何参考数据在Pro/E中对零件的曲面进行参数化建模,使其支持变异性与再设计.对重新构造出的曲面利用Pro/E和Imageware协同对其进行曲面质量分析和评价.上述方法提供了一套高效复杂零件参数化逆向与正向结合的建模与评价技术.

摘要： 本发明公开了一种模型参考自适应控制与双馈风机降阶模型相结合的建模仿真方法，具体包括：建立风机传动轴系模型，对双馈风机的传动轴系采用单质块模型进行建模，将风机吸收的风功率转化为机械转矩，并输入到双馈发电机转子的转轴上；通过忽略定子磁链和转子磁链变化建立一阶双馈发电机模型，将双馈发电机转子的转轴上的机械转矩转化为有功功率输出到电网；建立电网侧变流器控制模块，保持直流母线电压的稳定并实现交流侧功率因数的调节；建立转子侧变流器控制模块，加入针对电气参数摄动的模型参考自适应控制，控制双馈发电机有功功率稳定输出；将多台双馈风电机组并网并给定风速变化，得到大型风电场并网特性及多台风电机组之间的影响关系。

摘要： 描述了用于无线通信的方法、系统和设备。用户设备(UE)可以报告时域模型和参数，以指示用于发送参考信号的端口的一个或多个特性(诸如相位)可以如何跨越时间变化。例如，UE可以确定与参考信号类型相关联的一个或多个传输参数集合，其中该一个或多个传输参数集合可以使接收设备能够捆绑该参考信号类型的参考信号。UE可以向接收设备发送对这些一个或多个传输参数集合的指示，其中该指示可以与UE的端口的特性如何跨越时间变化相关联。基于对一个或多个传输参数集合的指示，接收设备可以接收参考信号和捆绑(例如，组合)参考信号。

摘要： 本发明公开了一种模型参考自适应控制与双馈风机降阶模型相结合的建模仿真方法，具体包括：建立风机传动轴系模型，对双馈风机的传动轴系采用单质块模型进行建模，将风机吸收的风功率转化为机械转矩，并输入到双馈发电机转子的转轴上；通过忽略定子磁链和转子磁链变化建立一阶双馈发电机模型，将双馈发电机转子的转轴上的机械转矩转化为有功功率输出到电网；建立电网侧变流器控制模块，保持直流母线电压的稳定并实现交流侧功率因数的调节；建立转子侧变流器控制模块，加入针对电气参数摄动的模型参考自适应控制，控制双馈发电机有功功率稳定输出；将多台双馈风电机组并网并给定风速变化，得到大型风电场并网特性及多台风电机组之间的影响关系。

摘要： 本发明涉及一种修改参考图像(I_REF)的参考块(RFBL)的方法。也就是说，该方法包括：将参考块(RFBL)变换(TRF)为第一组系数(REF(u，v))，借助于一个或者多个权重(TR(u，v))修改该第一组系数(REF(u，v))，以及对修改后的第一组系数进行逆变换(ITR)，其中借助于当前图像(I_CUR)的一个或者多个另外的像素以及借助于参考图像(I_REF)的一个或多个另外的参考像素来确定所述权重(TR(u，v))。使用当前图像的另外的像素以及参考图像的另外的参考像素允许确定谱权重使得它们反映混合效果。特别地，如果参考帧由两个被交叉混合的帧组成，而所述两个被交叉混合的帧中的一个帧应借助于所述参考帧来预测，则谱域加权允许分离这两个帧的关联性。

摘要： 一种用于参考气体的柔性容器，该参考气体用于执行一种设备的校准或质量控制，该设备用于确定诸如血液的生理液体的气体参数。该柔性容器适于容纳处于或接近环境压强的参考气体，使得不需要压强转换。该柔性容器具有连续的内表面，且在使用前未被刺穿。该内表面不与或近于该参考气体发生微小反应，该参考气体可以包括氧气或二氧化碳。一种参考气体装置和一种容纳该装置的盒，其可以用于该设备。

摘要： 本发明公开一种基于模型参考的条件反馈电网调频控制方法及介质，获取机组负荷频率设定值的拉式变换；利用预先构建的预期模型，计算获得预期模型的传递函数值；将预期模型的传递函数值输入预先构建的抗扰控制器，调整抗扰控制器的比例增益kp和积分增益ki，获得抗扰控制器的传递函数值；计算获得跟踪控制器值；计算获得模型参考PID的设定值；基于模型参考PID的设定值，计算获得负荷调频系统输入。本发明能够在调频系统精确模型难以建立或辨识的情况下实现系统跟踪性能与抗扰性能的完全分离调试。

摘要： 本发明实施例公开了一种用于直升机非线性模型的模型参考控制方法，包括：建立直升机的非线性模型，旋翼动力学模型包含旋翼挥舞动力学子模型，尾旋翼动力学模型包含尾旋翼挥舞动力学子模型；构建出面向模型参考自适应控制律的参考模型；生成面向模型参考自适应控制律的目标线性模型；将参考模型输出作为样板，根据参考模型输出与目标线性模型输出之间的误差调整更新模型参考自适应控制律的参数；将模型参考自适应控制律应用到非线性模型中，以对非线性模型进行模型参考自适应控制律的有效性进行验证。本发明实施例解决了现有直升机的控制方式中，均难以将控制律设计目标与飞行品质直接等价，从而无法得到理想的控制效果且鲁棒性不佳的问题。

摘要： 本发明涉及一种制备鼓膜模型以及鼓膜雕刻模型的方法，包括以下步骤：（1）建立听小骨三维模型；（2）建立耳道的三维模型；（3）勾画出鼓膜所在位置的边界；（4）得到鼓膜形态；（5）得到鼓膜雕刻参考模具；（6）3D打印成型。本发明基于3D打印技术，精确地制作出个体化的重建鼓膜的三维实体模型以及鼓膜雕刻参考模型，可以准确反映患者鼓膜的三维立体形态和大小，并能进行多角度观察，确定锤骨柄在移植物上的嵌入位置，应用到耳内镜下耳屏软骨‑软骨膜修复鼓膜大穿孔手术，可以为定制耳屏软骨‑软骨膜移植物提供有意义的参考模板，有效实现了耳内镜手术中定制移植物的模拟，为术中移植物设计提供精确的模型。

摘要： 本发明公开了一种基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法和系统，飞行员在进行着陆操纵时，通过目视参考系统的数据采集模块采集飞机的飞行高度数据和飞行员的眼动指标数据，并将飞行高度数据和眼动指标数据发送到数据分析模块进行分析，从而获得着陆阶段信息和飞行员的注视行为特征。目视参考建立模块根据着陆阶段信息从专家飞行员目视参考模型中调取对应的专家飞行员目视参考建立方法，飞行员进行着陆操纵时，参照该专家飞行员目视参考建立方法建立目视参考，缩短着陆操纵训练时间，提高着陆操纵技能。

摘要： 基于模型合并的集成化企业过程参考模型建立方法属于建模技术领域，其特征在于是在由多个用户、互联网和服务器依次连接组成的平台上实现的通过把原始企业模型转换为字符串进行合并求解从而半自动得到企业过程参考模型，所述企业模型是从企业模型数据库中选择的2个已经建模且得到建模领域专家认可并且得到实际应用的企业过程模型，首先得到的是2个过程序列的最长公共子序列，然后通过为该2个过程序列分别建立基于该最长公共子序列的辅助数列，再通过从其中一个过程序列经基本操作变换为另一个过程序列的最小操作次数的来文史特距离的方法得到最优匹配的企业过程模型，本方法有效的提高了企业模型知识的重用性，使建模效率得到了有效提高。