速度控制

摘要： 为提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能,削弱系统中存在不确定性的影响,并解决传统滑模控制(SMC)技术中存在的抖振问题,提出一种动态滑模控制(DSMC)方法。首先,在建立PMSM数学模型的基础上,设计传统的PID型SMC方法,同时,为削弱系统抖振现象并进一步提高系统的鲁棒性,设计了DSMC方法。DSMC可以通过增加一个附加的动态变量来获得分层的滑动面,进而保证系统具有快速的、精准的速度跟踪性能。最后,通过MC56F8346 DSP控制核心验证所提方法的有效性,实验结果证明,所提出的DSMC方法相比于传统SMC能更快更好地跟踪速度给定信号,并且具有更强的鲁棒性。

摘要： 液压驱动系统因功率密度大、承载能力强被广泛应用于矿山运输车辆驱动,但传统液压驱动系统采用内燃机-变量泵-阀-变量马达的传动方式,具有能耗高、效率低的缺点。为解决上述问题,提出一种变转速液压驱动系统方案。采用变转速电机-定量泵-蓄能器-定量马达的传动方式,提高能量效率,同时精简了控制器结构。通过控制器控制电机转速,实现整车的速度控制。为提高矿山运输车驱动系统控制性能,改进自抗扰控制器。结果表明:变转速液压驱动系统很好地适配于矿山运输车辆;所设计的控制系统的精度更高、稳定性更好、抗扰能力更强。

摘要： 两相直流步进电机是控制装置中的执行元件,受到其齿槽结构、反电动势和绕组电感的干扰,电机在升速过程中会存在明显波动,且无法及时达到目标转速,为此提出基于PLC的两相直流步进电机升速自动控制方法。利用PLC设计并安装驱动控制器,根据两相步进电机的组成结构和工作原理,构建相应的数学模型。在该模型下,自动收集两相直流步进电机实时数据。生成两相直流步进电机升速驱动控制信号,根据步进频率条件,设置升速域值限制条件。计算升速控制量,在控制器的作用下,实现两相直流步进电机升速自动控制。通过测试实验得出结论:优化设计控制方法能够将转速误差控制在5.0r/min以下,升速波动系数和控制任务执行时间均满足预期。

摘要： 为提高液压马达驱动工作轴速度控制的有效性,提出一种用于液压马达驱动工作轴速度控制的模糊自整定方法。在分析液压马达驱动工作轴速度控制系统结构的基础上,对速度控制进行数学建模。利用工作轴的转角,建立工作轴的力矩方程;通过滑轮不同侧的皮带拉力,求取液压马达转子的力矩方程;采用马达转子的位移,计算流经液压马达的流量,进而得出速度控制系统的状态方程。以神经网络为基础,将系统的速度误差及误差的变化率作为神经网络的输入信号,设计神经网络隶属函数层模糊规则,求取隶属函数层节点的输出信号,进而实现对液压马达驱动工作轴速度的模糊自整定控制。利用所提方法和PID方法对目标速度进行追踪测试。结果表明:所提方法比PID方法的追踪准确度高9.12%,验证所提方法对液压马达驱动工作轴的速度控制的有效性。

摘要： 直流电力拖动系统以其良好的启、制动性能和宽范围内平滑调速等优点在索道行业中被广泛选用作为客运索道主驱动系统,主要包括直流电动机和直流调速装置等。本文重点介绍直流电动机的机械特性,直流调速装置的组成以及索道工程项目中直流主电动机的速度控制和转矩控制等。

摘要： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司2250热轧生产线配备了多项先进技术,部分技术在应用过程中出现了一系列问题。本文重点对带钢生产中的CVC控制系统进行介绍,针对CVC控制系统出现的振动问题,提出了相应的优化方法,并在生产中得到了验证。

摘要： 为提高永磁同步电机调速系统的速度精度及抗干扰能力,提出一种并联降阶状态观测器优化线性自抗扰控制的方法。对传统线性扩张状态观测器进行改进,设计了降阶状态观测器。为了提升控制器在有限带宽内的抗扰动能力,设计并联型的降阶状态观测器。仿真结果表明,控制系统的速度精度和鲁棒性得到明显的提升。

摘要： PMC轴具有独立于NC轴控制的特点,其运动方式、运动速度以及运动位移可由PMC编写,无需通过插补指令给定。分析多边形车削加工工艺以及速度控制要求,利用数控系统PMC轴速度控制编写PMC程序、结合宏变量接口编写宏程序、自定义G代码,最后开发出多边形车削G指令。该指令编程方便,能满足多类型多边形车削加工要求,在实际应用中加工精度、生产效率得到显著提高。

摘要： 为了适应现代化育种、植保及栽培管理的需求,高通量作物表型信息获取成为了当前的研究热点。为了提高作物表型信息获取平台的可扩展性、泛用性和使用灵活性,设计了一种自走式作物表型信息获取平台。平台车体采用框架结构,利用4台直流电机实现4轮独立驱动,并采用1个主控芯片和4个分控芯片的模式构建了控制系统;基于继电反馈法设计了在线自整定PID调控方法,实现了PID参数在线自整定和平台的运行速度控制,并进行了空载和地面负载对比试验。结果表明:在系统空载和地面负载条件下,针对设定的不同速度,系统均可在0.169~0.468s达到稳定状态,具有较高的调节速度与精度;地面负载条件下,直接利用空载时整定得到的参数与负载后重新整定得到的参数进行速度的调节,不同速度要求条件下两者之间的误差均小于0.08s,证明空载时一次整定后的参数可直接应用于表型平台的实际速度控制。

摘要： 针对采棉机作业速度与单位面积棉花产量和采摘作业质量自适应匹配问题,提出机器视觉结合变论域模糊PID控制算法。首先,通过最大类间方差法(OTSU)提取棉花特征,测算单位面积棉花产量和采棉机采净率;其次,构建采棉机采净率梯度边界、变论域模糊PID控制模型和采棉机作业液压调速数学模型;最后,基于MATLAB平台,搭建模糊PID控制器和采棉机作业液压调速仿真模型,通过模糊PID控制器自适应控制采棉机作业速度。结果表明:采棉机通过机器视觉、作业速度和棉田单位面积棉花产量与采棉机采摘作业质量实现自适应匹配,能降低采棉机驾驶员劳动强度,提升采棉机采收质量和效率,提高采棉机智能化水平。

摘要： 以使焊枪高效精确的完成作业为目的,设计了注塑机螺杆螺纹等离子喷焊速度控制系统,并进行了仿真.根据螺杆螺纹的规律,设计了双电机转速的主从同步控制系统完成焊枪的准确运动.针对双电机转速主从同步控制具有比较大的滞后性,采用Smith预测补偿和单神经元PID控制相结合的方式,对控制系统的参数进行整定,通过仿真证明具有较好的控制效果.

摘要： 飞行导引系统是民用飞机的重要组成部分,在起飞阶段,飞行导引可以引导飞行员快速跟踪起飞目标速度,满足起飞性能条款要求,提高起飞安全性.本文结合实际运营中的起飞场景,以起飞目标速度为控制变量,按照AC25.1329-1B与AC25-15的要求设计了闭环速度控制的起飞导引系统.最后,通过仿真试验验证了所提出设计方案的可行性.

摘要： 电梯运行的平稳性、舒适性在很大程度上取决于电梯运行速度曲线的设计.对电梯的几种速度控制算法进行了比较研究.针对传统梯形速度曲线加速度变化不连续、柔性冲击大的问题,讨论了S形速度控制算法和三角函数速度控制算法,并构建了位置-速度-电流三闭环驱动系统的仿真和现场实验平台.实验结果表明,三角函数速度控制算法不仅柔性好,而且计算简单,更容易满足高速的要求.

摘要： 在利用无感驱动方式对永磁同步电机(PMSM)进行高精度速度控制的时候,绕组中感应电势(Back-emf)的过零点(ZCP)的精度是非常重要的.本文采用了解析法和数值方法分析了引起ZCP误差的电机电磁结构和生产上的因数,并且提出了相应的解决方案.

摘要： 永磁同步电机(PMSM)是机电耦合的复杂非线性系统,可以从能量的角度,采用广义的Euler-Lagrange方程对电机进行机电一体化建模,得到电机的动态方程.利用电机的拉格朗日模型得到系统的哈密顿模型,并证明了电机的无源性.从期望工作点处能量动态平衡的观点,采用互联和阻尼分配的方法,根据哈密顿系统反馈镇定原理,得到了永磁同步电机速度控制端口受控哈密顿控制.设计了负载转矩己知和未知时的控制器,并证明了其稳定性.对所提控制器进行了仿真,实现了永磁同步电机id=0和最大转矩电流比控制(MTPA),验证了方法有效性.

摘要： 矢量控制是永磁同步电机控制系统中非常重要的一种控制方式,为了对高性能永磁同步电动机矢量控制系统进行准确分析,在分析永磁同步电机数学模型和空间矢量方法的基本原磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性和速度控制特性,有效的验证了id=0控制算法,为永磁同步电机控制系统的分析、设计和调试提供了理论基础.理的基础上,采用经典速度、电流双闭环控制方法建立了永磁同步电机空间矢量控制系统的仿真模型.对SVPWM矢量控制系统进行仿真.

摘要： 本文介绍了进口设备光亮退火线4#张力辊组传动部分的控制系统组成.阐述了Lenze矢量变频器主要功能块的功能和参数设定方法,提出了一种张力辊组主/从控制模式,将主动辊电机的输出转矩和速度作为给定量,从动辊电机的速度和输出转矩跟随主动辊电机做相应的变化.针对极薄带钢的生产工艺要求,采用过程控制单元补偿辊面与带钢的摩擦力.通过现场试验测试,张力辊电机的输出转矩动态和稳态精度满足工艺需求.

摘要： 本文介绍了进口设备光亮退火线4#张力辊组传动部分的控制系统组成.阐述了Lenze矢量变频器主要功能块的功能和参数设定方法,提出了一种张力辊组主/从控制模式,将主动辊电机的输出转矩和速度作为给定量,从动辊电机的速度和输出转矩跟随主动辊电机做相应的变化.针对极薄带钢的生产工艺要求,采用过程控制单元补偿辊面与带钢的摩擦力.通过现场试验测试,张力辊电机的输出转矩动态和稳态精度满足工艺需求.

摘要： 本文介绍了进口设备光亮退火线4#张力辊组传动部分的控制系统组成.阐述了Lenze矢量变频器主要功能块的功能和参数设定方法,提出了一种张力辊组主/从控制模式,将主动辊电机的输出转矩和速度作为给定量,从动辊电机的速度和输出转矩跟随主动辊电机做相应的变化.针对极薄带钢的生产工艺要求,采用过程控制单元补偿辊面与带钢的摩擦力.通过现场试验测试,张力辊电机的输出转矩动态和稳态精度满足工艺需求.

摘要： 本文介绍了进口设备光亮退火线4#张力辊组传动部分的控制系统组成.阐述了Lenze矢量变频器主要功能块的功能和参数设定方法,提出了一种张力辊组主/从控制模式,将主动辊电机的输出转矩和速度作为给定量,从动辊电机的速度和输出转矩跟随主动辊电机做相应的变化.针对极薄带钢的生产工艺要求,采用过程控制单元补偿辊面与带钢的摩擦力.通过现场试验测试,张力辊电机的输出转矩动态和稳态精度满足工艺需求.

摘要： 本发明涉及一种连接到市电网的可变速度风力涡轮机，包含：转子，其包含至少一个叶片；传动系，其连接到所述转子，所述传动系包含至少一个发电机以及至少一个齿轮箱的选择；测量装置，其建立传动系的至少一个旋转速度信号；至少一个风力涡轮机功率控制器，其连接到所述至少一个发电机和所述市电网。另外，所述风力涡轮机包含至少一个谐振控制装置，该装置响应于所述至少一个旋转速度信号修改功率基准值。本发明还涉及谐振控制系统、运行可变速度风力涡轮机的方法、可变速度风力涡轮机中方法的使用以及谐振控制系统的使用。

摘要： 本发明涉及一种连接到市电网的可变速度风力涡轮机，包含：转子，其包含至少一个叶片；传动系，其连接到所述转子，所述传动系包含至少一个发电机以及至少一个齿轮箱的选择；测量装置，其建立传动系的至少一个旋转速度信号；至少一个风力涡轮机功率控制器，其连接到所述至少一个发电机和所述市电网。另外，所述风力涡轮机包含至少一个谐振控制装置，该装置响应于所述至少一个旋转速度信号修改功率基准值。本发明还涉及谐振控制系统、运行可变速度风力涡轮机的方法、可变速度风力涡轮机中方法的使用以及谐振控制系统的使用。

摘要： 为了能够判断传输速率的测量结果的有效性，一种速度估计方法向作为传输速率测量目标的被测区间发送数据包和在该数据包之前和之后的探测包，基于作为紧接着数据包之前和之后通过被测区间发送的探测包之间的接收时间间隔的第一接收时间间隔和数据包的数据量，估计该被测区间的传输速率，并通过将作为在被测区间中在探测包之间不存在数据包的状态下连续通过了该被测区间的探测包之间的接收时间间隔的第二接收时间间隔与第一接收时间间隔进行比较，来判断传输速率的有效性。

摘要： 自动速度控制装置、方法及程序，使得在连接路也能充分利用车辆速度的自动控制功能。自动控制车辆的速度的自动速度控制装置具有：上限速度设定部，在车辆行驶于汽车专用道路的主线时将第1速度设为上限速度，在连接路行驶时将比第1速度慢的第2速度设为上限速度；目标速度设定部，基于车辆的行驶环境在上限速度以下设定目标速度；及速度控制部，控制车辆的速度使其成为目标速度。速度控制部，在车辆的加速器踏板被踩踏时，与目标速度无关地使车辆以与加速器踏板的踩踏量相应的加速度加速。上限速度设定部，在车辆行驶于连接路时因加速器踏板的踩踏而变得比第2速度快时，将连接路的行驶期间的上限速度设定为比第2速度快且为第1速度以下的速度。

摘要： 一种自动速度控制装置，控制车辆的速度使得车辆的横向加速度变得适当。自动地控制车辆的速度的自动速度控制装置具有设定在车辆的行驶中被容许的横向加速度的上限值即上限横向加速度的上限横向加速度设定部、取得与车辆行驶的预定的道路的曲率相关的曲率参数的值的道路曲率取得部、基于道路的曲率参数的值算出当车辆在道路行驶时车辆的横向加速度成为上限横向加速度那样的车辆的速度并将其设定为上限速度的上限速度设定部、及控制车辆的速度以使其成为上限速度以下的速度控制部。上限横向加速度设定部将车辆在与汽车专用道路的主线汇合或从其分支的连接路行驶时的上限横向加速度设定为低于车辆在汽车专用道路的主线行驶时的上限横向加速度。

摘要： 本发明提供一种电梯的速度控制装置，能最大限度地利用驱动轿厢(1)的电动机(5)的能力，可以尽可能快速地将轿厢(1)移动到目的层。该速度控制装置设置于通过在另一端具有平衡锤(3)的缆绳(2)移动的电梯中，控制轿厢(1)的移动速度，该速度控制装置包括：电流传感器(15)，测量电动机(5)的驱动电流；额定速度设定部(11)，按照由该电流传感器(15)测量的驱动电流值，设定移动轿厢(1)时的目标速度；以及电动机控制部(13)，对电动机(5)进行驱动控制，使轿厢(1)按照目标速度移动。

摘要： 根据本发明，可节省进行数据通信时的消耗电力，而不需要设置复杂的结构。在用于设定通信终端(T1)和Web服务器(W1)之间进行通信时的通信速度的通信连接装置(100)上，设置有通信速度控制部(122)和通信速度设定部(123)，其中，通信速度控制部(122)用于检测从通信终端(T1)向Web服务器(W1)进行的通信受到限制的情况，在由通信速度控制部(122)检测出上述通信已受到限制的情况下，通信速度设定部(123)将通信终端(T1)进行通信时的通信速度设定成比上述通信受到限制之前的速度低的速度。

摘要： 本发明的实施例提供了一种速度控制方法、装置、农业设备及速度控制机构，涉及农业设备技术领域。速度控制方法包括在农业设备超速的条件下获取农业设备的每个传动轮的初始制动力；获取每个传动轮的载荷比，其中，同轴设置的两个传动轮的载荷比互为倒数；依据载荷比及初始制动力计算每个传动轮的目标制动力；对每个传动轮施加对应的目标制动力，使同轴设置的两个传动轮制动力矩平衡，从而使农业设备能够保持直线运动。在本发明中，根据每个传动轮的载荷比计算的目标制动力，通过对传动轮施加目标制动力能够使同轴设置的两个传动轮的制动力矩平衡，减少农业设备在制动过程中出现的偏航的情况，使农业设备能够保持直线行驶。

摘要： 实施方式的电动机速度控制装置具备旋转速度推断部以及控制部。上述旋转速度推断部使用基于对电动机的旋转速度进行检测的分解器的检测结果而得到的速度检测信号ωFBK的FFT分析的结果、以及上述速度检测信号ωFBK，生成上述电动机的旋转速度的推断值。上述控制部以使上述电动机的速度控制的速度指令值与上述旋转速度的推断值之间的偏差变小的方式实施速度控制。

摘要： 本实用新型提供了一种控制装置(10)，该控制装置用于具有至少一台电动机器(130)的机动车辆(112)的一个速度控制系统并且具有一种方式确定装置(66)，该方式确定装置用于根据至少一个速度变化信息(67)来确定该速度控制系统的一个额定方式(70)；一种混合控制装置(76)，用以根据至少该额定方式(70)以及至少一个电动机器(130)的至少一个最大可实现扭矩(M)来确定至少一个电动机器(130)的至少一个额定扭矩(78，80)；以及一个调节装置(84)，用以根据该已确定的额定扭矩(78，80)来控制至少一台电动机器(130)。