注塑机螺杆螺纹等离子喷焊速度控制系统设计与仿真

摘要

以使焊枪高效精确的完成作业为目的,设计了注塑机螺杆螺纹等离子喷焊速度控制系统,并进行了仿真.根据螺杆螺纹的规律,设计了双电机转速的主从同步控制系统完成焊枪的准确运动.针对双电机转速主从同步控制具有比较大的滞后性,采用Smith预测补偿和单神经元PID控制相结合的方式,对控制系统的参数进行整定,通过仿真证明具有较好的控制效果.