一种速度控制方法、装置、农业设备及速度控制机构

摘要

本发明的实施例提供了一种速度控制方法、装置、农业设备及速度控制机构，涉及农业设备技术领域。速度控制方法包括在农业设备超速的条件下获取农业设备的每个传动轮的初始制动力；获取每个传动轮的载荷比，其中，同轴设置的两个传动轮的载荷比互为倒数；依据载荷比及初始制动力计算每个传动轮的目标制动力；对每个传动轮施加对应的目标制动力，使同轴设置的两个传动轮制动力矩平衡，从而使农业设备能够保持直线运动。在本发明中，根据每个传动轮的载荷比计算的目标制动力，通过对传动轮施加目标制动力能够使同轴设置的两个传动轮的制动力矩平衡，减少农业设备在制动过程中出现的偏航的情况，使农业设备能够保持直线行驶。