模糊自整定

摘要： 为提高液压马达驱动工作轴速度控制的有效性,提出一种用于液压马达驱动工作轴速度控制的模糊自整定方法。在分析液压马达驱动工作轴速度控制系统结构的基础上,对速度控制进行数学建模。利用工作轴的转角,建立工作轴的力矩方程;通过滑轮不同侧的皮带拉力,求取液压马达转子的力矩方程;采用马达转子的位移,计算流经液压马达的流量,进而得出速度控制系统的状态方程。以神经网络为基础,将系统的速度误差及误差的变化率作为神经网络的输入信号,设计神经网络隶属函数层模糊规则,求取隶属函数层节点的输出信号,进而实现对液压马达驱动工作轴速度的模糊自整定控制。利用所提方法和PID方法对目标速度进行追踪测试。结果表明:所提方法比PID方法的追踪准确度高9.12%,验证所提方法对液压马达驱动工作轴的速度控制的有效性。

摘要： 针对多自由度机械臂控制系统存在的高度非线性、强时变性、强耦合性等问题,提出了一种基于模糊自整定的鲁棒PD控制策略,引入模糊控制器替代传统PD控制的参数整定过程,实现PD参数的在线自调整功能,并设计鲁棒自适应补偿器,将鲁棒算法和自适应算法相结合以补偿系统的不确定性。引入Lyapunov函数验证了控制系统的稳定性,并通过Matlab环境下的Simulink仿真研究,验证了此控制策略的轨迹跟踪误差收敛速度较快,提高了系统的鲁棒性和学习能力,具备应用在复杂的机械臂控制系统的可行性。

摘要： 针对传统方法无法实现对磁悬浮径向轴承振荡电磁力的有效控制,存在控制偏差较大、响应效率过低等问题,提出了一种高效的振荡电磁力自动控制方法。磁悬浮径向轴承电磁力系统由电学系统和力学系统构成,通过差动控制法实现转子的稳定悬浮,利用模糊规则对比例系数、积分作用系数、微分作用系数约束,使其可以在任意时刻下实现自调整,确保轴承时刻保持稳定的运行状态。通过仿真验证,所提方法具有理想的响应效率和控制精度,满足磁悬浮轴承运行需求,避免了振荡较大情况的发生。

摘要： 传统的电流斩波控制策略常存在转矩脉动大的问题,限制了开关磁阻电机在NVH性能要求较高领域的应用。在传统的电流斩波算法的基础上,提出了一种模糊自整定PID控制器结合PWM信号发生器的控制策略。在Matlab/Simulink平台上,搭建了基于模糊自整定PID策略的电机控制模型。将电机转速信息输入模糊自整定PID控制器,根据模糊规则确定最优PID参数,产生参考电流,将参考电流与瞬时电流进行比较,对输出的电流波形进行实时调整。仿真结果表明:与传统算法相比,模糊自整定PID控制策略响应速度快,可以减小电流波动峰值,显著提升转矩脉动抑制效果。

摘要： 直流母线电压的稳定性在背靠背的风电变流器是至关重要的一个指标。为了满足负载变化时的母线波动不超过安全的范围,母线电压必须具备优良的动态性能以及足够的鲁棒性。针对此问题,本文从转矩内环和电压外环两个环路出发优化直流母线电压的动态响应。本文首先根据电励磁同步电机的数学模型,推导了DTC的算法,以实现高动态的转矩内环跟踪。在此基础上,本文整定了电压外环的PI参数,并做了稳定性分析。为了进一步优化负载扰动下的性能,本文引入了模糊自适应控制和非线性扩张状态观测器,通过在动态过程自适应调节参数,同时抑制输出量对负载扰动量环路的增益,可实现母线电压的快速跟踪和负载突变下的低扰动。最后,本文通过仿真和实验,验证了算法的可行性和有效性。

摘要： 无刷直流电机转速的闭环控制系统中同时存在传感器噪声等高频信号和指令、干扰等低频信号,会导致匀速转动过程中发生速度波动,而同时减少这些不确定因素的影响非常困难.针对此问题,提出了一种模糊自整定的小波多分辨PID(MRPID)控制方法,用于无刷直流电机的转速控制.通过离散小波变换将速度偏差信号进行分解,得到不同频率控制分量;利用模糊控制实现各分量参数的在线整定.与模糊PID控制方法进行对比,在不同工况下进行仿真及实验,结果表明,所提方法能够更好地处理含噪信号,并且具有响应快、抗干扰能力强的优点.

摘要： 针对非圆活塞型面加工过程表现出显著的非线性动态变特征的特点,提出一种基于Turo PMAC开放伺服算法特性的模糊自整定PID算法,提高直线进给系统的动态响应特性.首先,建立直线电机动力学模型,分析Turo PMAC内置PID控制算法及参数整定;其次,设计基于PMAC的模糊自整定PID控制算法,通过向PMAC内嵌入PLC程序实现控制算法;最后,搭建Simulink仿真系统图进行仿真,并应用PMAC Tuning Pro软件获取系统响应曲线进行验证.结果表明,将模糊自整定PID控制算法应用到非圆切削中提高了直线进给系统的稳定性和动态特性,达到良好的控制效果.

摘要： 针对四旋翼无人机飞行过程中遇到信号干扰时姿态控制性能变差的问题,设计了基于串联模糊自整定PID控制器.系统采用串级PID控制算法,在内环角速度控制器中加入了模糊自整定PID参数控制器,提高了系统稳定性和抗干扰能力.在无人机飞行控制实验过程中响应速度快,振荡幅度小,缩短了系统稳定的调整时间.在该实验系统的基础上开设了本科生开放创新实验——四旋翼无人机控制系统设计,有效提高了学生专业知识运用能力和创新能力.

摘要： 为解决目前国内市场上的太阳能热水器控制系统功能单一、抗干扰能力差的问题,本论文以微处理器为控制器核心,根据比例因子模糊自整定PID控制算法设计控制程序,采用模块化方式进行了软硬件结合,设计了一种太阳能热水器智能控制系统.论文对系统供热模型和模糊自整定PID算法进行了深入的分析,在此基础上设计了温度采集、显示和智能控制系统,并对硬件和软件设计做了一定的介绍,最后通过实验验证了该控制器的应用效果.

摘要： 本文介绍了一种基于某无人机电动伺服系统模糊自整定PID算法的实现方法,通过对被控对象进行量化、分析、调试、验证,设计出适合电动伺服系统的控制策略,缩短伺服系统的响应时间,提高系统的鲁棒性.

摘要： 在Simulink中建立了用于控制分析用的D6114型柴油机平均值模型,针对柴油机调速特点,设计了一种模糊自整定PID控制器,实现参数的在线自整定.对上述理论和方法进行了离线仿真,并对传统PID与模糊自整定PID算法之间控制性能进行了对比分析.结果表明,模糊自整定PID控制算法优于PID算法,柴油机调速性能得到了显著的提高,且具有更好的适应性.

摘要： 分析了传统PID控制的不足及与具有智能性质的模糊控制结合应用的优势.设计了一种只有9条模糊推理规则的模糊自整定PID控制器.仿真结果表明，采用模糊自整定PID控制器获得的控制效果显著改善.最后，从理论分析的角度说明了模糊自整定PID控制能够获得更好控制性能的本质原因和研究意义.

摘要： 基于工业过程控制实际，介绍了网络化串级控制系统的概念，并研究了模糊自整定PID控制方法在一类典型的网络化串级控制系统中的应用。提出了网络化串级控制系统的控制性能综合指标，定义为控制系统稳态性能指标和动态性能指标的加权和。副控制器仍采用常规PID，主控制器采用模糊自整定PID。针对有时延和丢包的这类网络化串级控制系统。分别采用所提出的控制策略和传统PID控制策略进行了仿真研究。仿真结果和性能指标计算结果表明采用本文所提出的方法对时延和数据包丢失均具有一定的鲁棒性，并可有效改善网络化串级控制系统的控制性能。

摘要： 以Matlab/Simulink为基础，对中央空调常用的AHU控制系统进行了仿真研究。设计了一种模糊自整定Fuzzy-PID控制器，并与传统的PID控制器进行了比较，指出模糊PID控制器具有控制精度高、超调量小的优点，对对象参数的变化具有很好的适应性和鲁棒性，适合在具有非线性、时变性和时间滞后性的空调温控系统中应用。

摘要： 轮胎耐久性试验机采用的是电液伺服系统,电液伺服系统属于本质非线性和不确定性系统,采用传统的经典模拟控制器难以取得好的控制效果。以ARM内核微处理器LPC2292为硬件核心,采用uc/os-Ⅱ嵌入式操作系统,运用模糊自整定PID控制算法实现试验过程的闭环压力控制,在现场应用中取得了很好的控制效果。

摘要： 以Matlab/Simulink为基础,对中央空调常用的风机盘管控制系统进行了仿真研究。设计了一种模糊自整定Fuzzy-PID控制器,并与传统的PID控制器进行了比较,指出模糊PID控制器具有控制精度高、超调量小的优点,对对象参数的变化具有很好的适应性和鲁棒性,适合在具有非线性、时变性和时间滞后性的空调温控系统中应用。

摘要： 在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求.为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变化,对负载变化和系统干扰有一定的适应性,且能自动矫正控制动作,满足系统控制要求.通过PMAC运动控制器的嵌入式PLC程序实现算法,仿真结果表明,自整定模糊PID控制算法很好地改善了伺服系统的稳定性和静、动态特性,达到了很好的控制效果.

摘要： 本文介绍了基于ARM的嵌入式测控系统的设计方案，论述了嵌入式系统的软硬件选型原则，并结合ARM嵌入式模糊自整定PID温度控制系统阐述了嵌入式控制系统的组成和软件实现。

摘要： 本发明公开一种用于继电保护定值整定的整定参数自动预处理方法，包括以下步骤：(1)读取定值整定计算需要采用的电网运行方式；(2)读取需要进行定值整定计算的电网一次设备；(3)读取继电保护定值整定计算所采用的整定原则；(4)依据读取到的整定原则，确定各项整定原则所需要计算的整定参数类型；(5)归并电网一次设备和整定参数类型，消除重复的设备和整定参数类型；(6)将归并后的电网一次设备信息和整定参数类型信息传送给计算模块进行整定参数计算；(7)读取计算模块提供的电网一次设备的相关整定参数结合读取到的整定原则完成继电保护定值整定工作。本发明避免了无效的和重复的计算，大大降低了计算量，提高了计算速度。

摘要： 本发明提供了一种继电保护定值远程核查整定系统及整定方法，包括管理端与反馈端，所述管理端与所述反馈端之间通过数据网络接口连接，所述管理端包括UPS模块、定值管理模块与网络数据库，所述反馈端包括信号采样单元及其连接的处理装置，所述反馈端设置于变电站的继电保护装置上。本发明不用安排人员现场操作，避免了操作中出现的人为误差现象，结构新颖，安装方便，投资成本低，可同时利用信号处理装置和前端的采样单元采集线路电流、电压、开关状态等参数，为管理正常运行提供支撑数据，经济效益和优质服务社会效益明显，同时为电网运行自动化和专业化提供了有效的辅助手段，提高了生产管理水平。

摘要： 本发明公开了一种用于异步电机驱动的自整定模糊控制方法，其特征在于，基于自整定调优算法来优化调整PI模糊控制器的比例因子GE、PI模糊控制器的比例因子GC、PI模糊控制器的比例因子Gdu、PI控制器的参数KP和PI控制器的参数KI。该控制方法可自适应地改善系统的稳态响应。

摘要： 本发明实施例涉及配网保护技术领域，公开了一种配电网保护定值的整定方法及整定系统，该方法包括：仿真获得不同通信场景下的采样信息延时数据，以形成仿真延时数据库；通过采样延时补偿，获取当前延时信息；根据所述当前延时信息，从所述仿真延时数据库中确定出当前通信场景；获取所述当前通信场景对应的延时分布信息；根据所述延时分布信息，调整所述当前通信场景对应的配电网保护定值。实施本发明实施例，能够调整网络化保护的动作定值大小，取得保护定值与采样同步条件自适应的效果。

摘要： 本发明公开一种用于继电保护定值整定的整定参数自动预处理方法，包括以下步骤：(1)读取定值整定计算需要采用的电网运行方式；(2)读取需要进行定值整定计算的电网一次设备；(3)读取继电保护定值整定计算所采用的整定原则；(4)依据读取到的整定原则，确定各项整定原则所需要计算的整定参数类型；(5)归并电网一次设备和整定参数类型，消除重复的设备和整定参数类型；(6)将归并后的电网一次设备信息和整定参数类型信息传送给计算模块进行整定参数计算；(7)读取计算模块提供的电网一次设备的相关整定参数结合读取到的整定原则完成继电保护定值整定工作。本发明避免了无效的和重复的计算，大大降低了计算量，提高了计算速度。

摘要： 本发明提供了一种继电保护定值远程核查整定系统及整定方法，包括管理端与反馈端，所述管理端与所述反馈端之间通过数据网络接口连接，所述管理端包括UPS模块、定值管理模块与网络数据库，所述反馈端包括信号采样单元及其连接的处理装置，所述反馈端设置于变电站的继电保护装置上。本发明不用安排人员现场操作，避免了操作中出现的人为误差现象，结构新颖，安装方便，投资成本低，可同时利用信号处理装置和前端的采样单元采集线路电流、电压、开关状态等参数，为管理正常运行提供支撑数据，经济效益和优质服务社会效益明显，同时为电网运行自动化和专业化提供了有效的辅助手段，提高了生产管理水平。

摘要： 本发明提供一种模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法，涉及传动设备自主控制技术领域。该方法首先确定多台永磁偶合器通过恒转矩负载连接时，单台永磁偶合器气隙变化对该永磁偶合器输出转矩的影响；再确定永磁偶合器气隙与角行程电动执行机构输出转角的关系及角行程电动执行机构开度指令至永磁偶合器输出转矩的传递函数；并确定基准电机；最后通过调节某台或某几台永磁偶合器的气隙大小改变永磁偶合器的输出转矩，进而对调速型永磁偶合器对应电机的输出转矩进行调节，实现多台电机之间的功率均衡。该方法通过使用调速型永磁偶合器实现多机工作模式下的功率平衡。

摘要： 本实用新型公开了一种采用模糊自适应整定PID控制的变频单冷机，包括底座，所述底座的顶端活动连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定连接有放置台，所述放置台的顶端放置有单冷机主体，所述单冷机主体的一端设置有出风口，所述单冷机主体一端的顶部安装有显示屏。该采用模糊自适应整定PID控制的变频单冷机通过夹持板可以将单冷机主体夹持固定，夹持板一侧的防护垫可以避免单冷机主体外部被刮伤，放置台通过连接轴可以实现旋转，使用者需要改变单冷机出风的方向时，无需搬动单冷机只需要旋转放置台即可，该单冷机实现了便于调节角度，提高了单冷机使用的灵活性，解决了单冷机的调节的灵活性较差的问题。

摘要： 本发明公开了一种用于交错并联型双向DC/DC变换器的模糊自整定PID控制算法，属于电力电子技术领域。本发明针对常规PID控制方法系统动态响应速度相对较慢，难以满足实际电源系统的正常工作需求的特点提出了模糊自整定PID控制算法，模糊控制的引入使得电流和电压的动态响应速度变快、超调量减小、电流跟踪精度变高；针对实际工作系统各元件参数难以精确测量的问题，模糊控制可以在被控系统参数不确定的情况下保证控制效果。本发明所述控制过程的设计比较简单，控制系统的响应速度较快，动态特性和静态特性较好，表现出较强的稳定性和鲁棒性，可应用于需要电能双向传输与变换等场合。

摘要： 本发明公开了一种模糊自整定养生自动熬制控制系统，主要包括模糊推理机、PID控制器、第一固态继电器、第二固态继电器、保温容器发热盘、瓦罐容器发热盘、第一温度传感器、第二温度传感器、模拟电子开关、前置放大电路和ADC模拟数字转换器，其特征在于，模糊推理机、第一固态继电器和第二固态继电器与PID控制器相连接，第一固态继电器与保温容器发热盘相连接，第二固态继电器与瓦罐容器发热盘相连接，保温容器发热盘与第一温度传感器相连接，瓦罐容器发热盘与第二温度传感器相连接；所述的第一温度传感器和第二温度传感器将检测到的温度信号依次经过模拟电子开关、前置放大电路、ADC模拟数字转换器输入到PID控制器中。本发明解决了传统熬制系统温度控制中精度和稳定度低，抗干扰能力不佳等问题。