自动速度控制装置、自动速度控制方法及自动速度控制程序

摘要

一种自动速度控制装置，控制车辆的速度使得车辆的横向加速度变得适当。自动地控制车辆的速度的自动速度控制装置具有设定在车辆的行驶中被容许的横向加速度的上限值即上限横向加速度的上限横向加速度设定部、取得与车辆行驶的预定的道路的曲率相关的曲率参数的值的道路曲率取得部、基于道路的曲率参数的值算出当车辆在道路行驶时车辆的横向加速度成为上限横向加速度那样的车辆的速度并将其设定为上限速度的上限速度设定部、及控制车辆的速度以使其成为上限速度以下的速度控制部。上限横向加速度设定部将车辆在与汽车专用道路的主线汇合或从其分支的连接路行驶时的上限横向加速度设定为低于车辆在汽车专用道路的主线行驶时的上限横向加速度。