自动速度控制装置、自动速度控制方法及自动速度控制程序

摘要

自动速度控制装置、方法及程序，使得在连接路也能充分利用车辆速度的自动控制功能。自动控制车辆的速度的自动速度控制装置具有：上限速度设定部，在车辆行驶于汽车专用道路的主线时将第1速度设为上限速度，在连接路行驶时将比第1速度慢的第2速度设为上限速度；目标速度设定部，基于车辆的行驶环境在上限速度以下设定目标速度；及速度控制部，控制车辆的速度使其成为目标速度。速度控制部，在车辆的加速器踏板被踩踏时，与目标速度无关地使车辆以与加速器踏板的踩踏量相应的加速度加速。上限速度设定部，在车辆行驶于连接路时因加速器踏板的踩踏而变得比第2速度快时，将连接路的行驶期间的上限速度设定为比第2速度快且为第1速度以下的速度。