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International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008
International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008
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A Fuzzy Neural Network Based on T-S Model for Mobile Robots to Avoid Obstacles
机译:
基于T-S模型的移动机器人避免障碍物的模糊神经网络
作者:
Kunpeng He
;
Yanbin Gao
;
Hua Sun
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
mobile robot;
fuzzy neural network;
avoiding obstacles;
multisensor;
2.
A 3-D Locomotion Biomimetic Robot Fish with Information Relay
机译:
具有信息中继功能的3D运动仿生机器人鱼
作者:
Zhenying Guan
;
Chao Zhou
;
Zhiqiang Cao
;
Nong Gu
;
Min Tan
;
Saeid Nahavandi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
biomimetic robot fish;
3-D locomotion;
information relay;
biomimetic motion library;
3.
A Solar-Powered Amphibian Robot for Aquatic Monitoring Network
机译:
用于水生监测网络的太阳能两栖机器人
作者:
Liang Ju
;
Gabriele Ferri
;
Virgilio Mattoli
;
Barbara Mazzolai
;
Cecilia Laschi
;
Paolo Dario
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
aquatic monitoring robot;
solar-powered;
amphibian;
modularized;
4.
Traction Control on Loose Soil for a Redundantly Actuated Mobile Robot
机译:
冗余驱动的移动机器人在松散土壤上的牵引力控制
作者:
Zhenwu Lei
;
Pingyuan Cui
;
Hehua Ju
;
Xingwen Peng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
wheeled mobile robot;
force distribution;
traction control;
5.
Flocking Motion of Mobile Agents with a Leader Based on Distance-Dependent Adjacency Matrix
机译:
基于距离依赖的邻接矩阵的带领导者移动代理植绒运动
作者:
Hui Yu
;
Jigui Jian
;
Yongji Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
autonomous mobile agent;
swarm;
complex dynamical networks;
flocking control;
6.
A Dynamic Control Allocation Method for Unmanned Aerial Vehicles with Multiple Control Effectors
机译:
具有多控制效应器的无人机动态控制分配方法
作者:
Hui-Dong Wang
;
Jian-Qiang Yi
;
Guo-Liang Fan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
control allocation;
flight control;
unmanned aerial vehicles;
7.
The Dynamic Modeling of Snake-Like Robot by Using Nominal Mechanism Method
机译:
基于名义机构方法的蛇形机器人动力学建模
作者:
Na Li
;
Tieshi Zhao
;
Yanzhi Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
snake-like robot;
dynamics;
nominal;
mechanism;
influence coefficient;
8.
Motion Planning of Non-collision Obstacles Overcoming for High-Voltage Power Transmission-Line Inspection Robot
机译:
高压输电线路检查机器人克服非碰撞障碍物的运动规划
作者:
Gongping Wu
;
Xiaohui Xiao
;
Hua Xiao
;
Jinchun Dai
;
Zhenglie Huang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
mobile robot;
obstacles-overcoming;
electromagnetic sensors;
9.
Probability-PSO Algorithm for Multi-robot Based Odor Source Localization in Ventilated Indoor Environments
机译:
通风室内环境中基于多机器人气味源定位的概率-PSO算法
作者:
Fei Li
;
Qing-Hao Meng
;
Shuang Bai
;
Ji-Gong Li
;
Dorin Popescu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
probability-PSO;
multi-robot;
odor source localization;
bayesian inference;
fuzzy inference;
ventilated indoor environments;
10.
Further Research and Comparison of Gaits for Compass-Like Biped and Kneed Passive Dynamic Walker
机译:
类似于罗盘Biped和Kneed被动动态助步器的步态的进一步研究和比较
作者:
Peijie Zhang
;
Yantao Tian
;
Zhenze Liu
;
Shufan Yang
;
Rong Tian
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
compass-like biped;
kneed passive dynamic walker;
limit cycle;
11.
Tanbot: A Self-reconfigurable Robot Enhanced with Mobility
机译:
Tanbot:具有移动性的自重构机器人
作者:
Ming Zhong
;
Man-tian Li
;
Li-ning Sun
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
self-reconfigurable robot;
mobility;
docking;
modularity;
12.
Formation Control for Multi-robots Based on Flocking Algorithm
机译:
基于植绒算法的多机器人编队控制
作者:
Bin Lei
;
Wenfeng Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
multi-robots formation;
flocking algorithm;
flocking control;
13.
The Use of Robots for Advanced Fixing Operations in Difficult-to-Access Areas
机译:
使用机器人在难以进入的区域进行高级固定操作
作者:
Rosemary Gault
;
Lars Gustavsson
;
Robin Scott
;
Tim Smithers
;
Adolfo Suarez-Roos
;
Phil Webb
;
Chen Ye
;
Alberto Zorcolo
;
Keith Ridgway
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
14.
HLA Based Multidisciplinary Collaborative Simulation Framework for Forging and Manipulating Process
机译:
基于HLA的锻造和加工过程多学科协同仿真框架。
作者:
Ming Tie
;
Yushun Fan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
HLA;
collaborative;
forging and manipulating;
intelligent reasoning;
components integration;
15.
A Novel Virtual Reality Robot Interface for Isoglide3 Parallel Robot
机译:
Isoglide3并联机器人的新型虚拟现实机器人接口
作者:
Sergiu-Dan Stan
;
Milos Manic
;
Vistrian Maties
;
Radu Balan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
virtual reality;
parallel robots;
ISOGLIDE3;
simulation;
16.
A Method to Estimate the Basin of Attraction of the System with Impulse Effects: Application to the Biped Robots
机译:
一种估计具有脉冲效应的系统吸引盆地的方法:在Biped机器人中的应用
作者:
Limei Liu
;
Yantao Tian
;
Xiaoliang Huang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
basin of attraction;
system with impulse effects;
biped robot;
17.
Mobile Robot Localization Method Based on Adaptive Particle Filter
机译:
基于自适应粒子滤波的移动机器人定位方法
作者:
Yimin Xia
;
Yimin Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
adaptive particle filter;
mobile robot;
localization;
18.
A Wheeling-Hopping Combination Scout Robot
机译:
轮转组合侦察机器人
作者:
Jie Zhao
;
Gangfeng Liu
;
Qinghu Han
;
Hegao Cai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
scout robot;
the five-shank hopping mechanism;
nonlinear spring-mass model;
19.
Modeling and Control of a Link-Based Dolphin-Like Robot Capable of 3D Movements
机译:
能够进行3D运动的基于链接的海豚式机器人的建模和控制
作者:
Junzhi Yu
;
Youfu Li
;
Yonghui Hu
;
Long Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
dynamics and control;
multibody dynamics;
bio-inspired robots;
schiehlen method;
locomotion control;
20.
Gait Analysis of the Passive Dynamic Walker with Knees
机译:
膝关节被动动态助步器的步态分析
作者:
Peijie Zhang
;
Yantao Tian
;
Zhenze Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
passive dynamic walker;
limit cycle;
poincare map;
21.
A Robust Pose Estimation Algorithm for Mobile Robot Based on Clusters
机译:
基于聚类的移动机器人鲁棒姿态估计算法
作者:
Yuhua Xu
;
Chongwei Zhang
;
Wei Bao
;
Ling Su
;
Mulan Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
mobile robot;
pose estimation;
cluster;
RANSAC;
nonlinear least squares;
laser radar;
22.
Dynamic Modeling and Simulation of a Flexible Two-Wheeled Balancing Robot
机译:
柔性两轮平衡机器人的动力学建模与仿真
作者:
Xiaogang Ruan
;
Xinyuan Li
;
Xuetao Xing
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
two-wheeled balancing robot;
elastic joint;
dynamic modeling;
23.
Body-Deformation Steering Approach to Guide a Multi-mode Amphibious Robot on Land
机译:
在陆上引导多模式两栖机器人的身体变形转向方法
作者:
Qinghai Yang
;
Junzhi Yu
;
Rui Ding
;
Min Tan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
amphibious robot;
locomotion control;
body-deformation steering;
kinematic models;
24.
Research on a Tri-axial Differential-Drive In-Pipe Robot
机译:
三轴差动式管道内机器人的研究
作者:
Sheng-yuan Jiang
;
Xudong Jiang
;
Jie Lu
;
Jianyong Li
;
Xiangyan Lv
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
in-pipe robot;
elbow;
differential drive;
tri-axial differential mechanism;
25.
Design of Pneumatic Cable Maintenance Robot
机译:
气动电缆维修机器人的设计
作者:
Jianyong Li
;
Rongli Li
;
Xiaoyong Liu
;
Shengyuan Jiang
;
Hongzhang Jiao
;
Hongzhou Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
cable maintenance;
robot;
climbing mechanism;
painting mechanism;
pneumatic system;
26.
Research of Dynamic Model and Control Ling of Flexible Two-Wheel Upright Self-balance Humanoid Robot
机译:
柔性两轮立式自平衡类人机器人的动力学模型和控制角的研究
作者:
Xiaogang Ruan
;
Jianwei Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
flexible humanoid robot;
dynamic model;
generalized coordinate;
lagrange dynamic equation;
lumbar spine;
27.
A Research on Dynamics of a Hexapod with Closed-Loop Legs
机译:
具有闭环腿的六足动物的动力学研究
作者:
Jingjin Shen
;
Chenggang Li
;
Hongtao Wu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
hexapod;
closed-loop;
AB algorithm;
Newton-Euler MBDA;
dynamic analysis;
28.
Biological Characteristics Analysis and Mechanical Jumping Leg Design for Frog Robot
机译:
青蛙机器人的生物学特性分析和机械跳腿设计
作者:
Jie Zhao
;
Meng Wang
;
Xizhe Zang
;
Hegao Cai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
frog jump modality;
kinematic analysis;
jumping robot;
modeling;
29.
Path Planning Algorithm for Robot in 3D Environment Based on Neural Network
机译:
基于神经网络的3D环境下机器人路径规划算法
作者:
Jianli Yu
;
Qifeng Zhang
;
Valeri Kroumov
;
Siya Cheng
;
Zongwei Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
path planning;
neural network;
three-dimensional environment;
30.
Development of Hanging-Arm Inspection Robot for High-Voltage Transmission Line
机译:
高压输电线路吊臂检查机器人的研制
作者:
Sheng-yuan Jiang
;
Yanjuan Hu
;
Yao Wang
;
Hongzhang Jiao
;
Limin Ren
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
high-voltage transmission line;
inspection robot;
mechanical structure;
control system;
31.
Mobile Manipulators' Object Recognition Method Based on Multi-sensor Information Fusion
机译:
基于多传感器信息融合的移动机械手目标识别方法
作者:
Chunyan Gao
;
Minglu Zhang
;
Bojun Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
mobile manipulator;
object recognition;
multi-sensor;
32.
Effect of Slip on Tractive Performance of Small Rigid Wheel on Loose Sand
机译:
滑移对松散小刚性轮牵引性能的影响
作者:
Jicheng Liu
;
Haibo Gao
;
Zongquan Deng
;
Jianguo Tao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
terramechanics;
wheel;
slip;
tractive efficiency;
single-wheel test bed;
33.
Observation-Based Multi-robot Cooperative Formation Control
机译:
基于观察的多机器人协同编队控制
作者:
Li Yang
;
Zhiqiang Cao
;
Chao Zhou
;
Min Tan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
multi-robot;
formation;
observation;
local sensing;
multistep recursive prediction;
34.
Study of Cooperation Strategy of Robot Based on Parallel Q-Learning Algorithm
机译:
基于并行Q学习算法的机器人协作策略研究
作者:
Shuda Wang
;
Feng Si
;
Jing Yang
;
Shuoning Wang
;
Jun Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
multi-robots;
reinforcement learning;
q-learning;
dynamic programming;
parallel learning;
35.
Short-Term Load Forecasting Based on Bayes and SVR
机译:
基于贝叶斯和SVR的短期负荷预测
作者:
Yanmei Li
;
Feng Ren
;
Wei Sun
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
SVR;
bayes;
load forecasting;
knowledge reduction;
36.
Analysis of Dynamical Behavior of a Planetary Gear Train
机译:
行星齿轮系动力学行为分析
作者:
Yanfeng Chen
;
Jing Jin
;
Xinyue Wu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
planetary gear train;
nonlinear vibration;
dynamical analysis;
backlash;
37.
Trajectory Optimization of Flexible Mobile Manipulators Using Open-Loop Optimal Control Method
机译:
基于开环最优控制方法的柔性移动机械臂轨迹优化
作者:
M. H. Korayem
;
H. Rahimi Nohooji
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
mobile manipulator;
flexible link;
optimal trajectory;
optimal control;
38.
Force Planning for Underground Articulated Robot
机译:
地下铰接式机器人的力量计划
作者:
Yongan Huang
;
Youlun Xiong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
shield machine;
nonholonomic system;
machine-soil interaction;
force planning;
finite element analysis;
39.
Formation Control of Multiple Mobile Robots Systems
机译:
多个移动机器人系统的编队控制
作者:
Zhanfeng Li
;
Youliang Ma
;
Tong Ren
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
pose estimation;
robot;
formation control;
40.
Dynamic Leg Motion Generation of Humanoid Robot Based on Human Motion Capture
机译:
基于人体动作捕捉的仿人机器人动态腿部动作生成
作者:
Lige Zhang
;
Shusheng Bi
;
Dengchao Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
humanoid robot;
leg primitive motion;
stability adjustment;
trajectory generation;
41.
The Simulation Analysis of Humanoid Robot Based on Dynamics and Kinematics
机译:
基于动力学和运动学的类人机器人仿真分析
作者:
Xing-qiao Deng
;
Jin-ge Wang
;
Zhong-fan Xiang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
humanoid robot motion simulation Pro/ENIGNEER dynamics kinematics;
42.
Design and Coordinated Motion Control of a Welding Robot for Large Scale Workpieces
机译:
大型工件焊接机器人的设计与协调运动控制
作者:
Yuan Li
;
Qinglin Wang
;
Zhiguo Yan
;
De Xu
;
Min Tan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
welding robot;
motion control;
visual servo;
welding automation;
43.
A New Expression to Construct Jacobian Matrix of Parallel Mechanism
机译:
构造并联机构雅可比矩阵的新表达式
作者:
Hongbing Xin
;
Qiang Huang
;
Xingguang Duan
;
Yueqing Yu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
parallel mechanism;
jacobian matrix;
serial mechanism;
hybrid mechansim;
44.
Fuzzy Behavioral Navigation for Bottom Collision Avoidance of Autonomous Underwater Vehicles
机译:
自主水下航行器避碰的模糊行为导航
作者:
Ningning Zhao
;
Demin Xu
;
Jian Gao
;
Weisheng Yan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
autonomous underwater vehicle;
bottom collision avoidance;
fuzzy behavioral navigation;
45.
Orientation-Singularity and Orientation-Workspace Analyses of the Stewart Platform Using Unit Quaternion
机译:
使用单元四元数的Stewart平台的方向奇异性和方向工作空间分析
作者:
Baokun Li
;
Yi Cao
;
Zhen Huang
;
Wenxiang Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
stewart platform;
orientation-singularity;
orientation-workspace unit quaternion;
46.
Dimensional Synthesis and Analysis of the 2-UPS-PU Parallel Manipulator
机译:
2-UPS-PU并联机械手的尺寸综合与分析
作者:
Yunfeng Zhao
;
Yanhua Tang
;
Yongsheng Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
parallel manipulator;
kinematics;
static;
dimensional synthesis;
47.
Property Identification of 6-3 Stewart Parallel Manipulators for Special Orientations
机译:
特殊方向的6-3 Stewart并联机械手的属性识别
作者:
Yi Cao
;
Qiuju Zhang
;
Hui Zhou
;
Baokun Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
stewart parallel manipulator;
singular configurations;
property identification;
special orientation;
48.
The Development of Robot Technology in China
机译:
中国机器人技术的发展
作者:
Tianmiao Wang
;
Xusheng Lei
;
Wusheng Chou
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
industrial robot;
robot for professional use;
robot for domestic use;
function module;
49.
Obstacle Avoidance for Kinematically Redundant Manipulators Based on Recurrent Neural Networks
机译:
基于递归神经网络的运动学冗余度机械臂避障
作者:
Jun Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
50.
Nonlinear Disturbance Observer for Robot Manipulators in 3D Space
机译:
3D空间中机器人机械手的非线性干扰观测器
作者:
Moharam H. Korayem
;
Reza Haghighi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
nonlinear disturbance observer;
lyapunov's direct method;
computed torque method;
51.
Novel Design and Analysis of Magnetic Couplings Used for Vacuum Robot
机译:
真空机器人用电磁联轴器的新颖设计与分析
作者:
Pinkuan Liu
;
Yulin Wang
;
Jun Wu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
magnetic couplings;
vacuum robot;
3D FEA;
52.
A New View Planning Method for Automatic Modeling of Three Dimensional Objects
机译:
用于自动建模三维对象的新视图计划方法
作者:
Xiaolong Zhou
;
Bingwei He
;
Y.F. Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
view planning;
sensor planning;
three-dimension (3-D) reconstruction;
next best view;
53.
An Method for Forward Kinematics of Stewart Parallel Manipulators
机译:
Stewart并联机械手的正向运动学方法
作者:
Peidong Wu
;
Changlin Wu
;
Lianqing Yu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
forward kinematics;
parallel manipulators;
homotopy theory;
54.
Analysis and Experimental Investigation of Parallel Machine Tool with Redundant Actuation
机译:
冗余驱动并联机床的分析与实验研究
作者:
Li Cheng
;
Hongbin Wang
;
Yongsheng Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
redundant actuation;
PMT;
inverse kinematics;
statics;
driving force optimization;
55.
A Hybrid Intelligent System for Pipeline Robot Navigation in Unknown Environment
机译:
未知环境中管道机器人导航的混合智能系统
作者:
Shijing Wu
;
Qunli Li
;
Enyong Zhu
;
Jinjuan She
;
Ming Qin
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
pipeline robot;
neural network;
fuzzy controller;
navigation;
56.
Trajectory Planning of a Novel 2-DoF High-Speed Planar Parallel Manipulator
机译:
新型2自由度高速平面并联机械手的轨迹规划
作者:
Junfeng Hu
;
Xianmin Zhang
;
Jinqing Zhan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
parallel manipulator;
trajectory planning;
time optimum;
high speed;
57.
Analysis on the Processing Dexterity of Parallel Robot Based on MATLAB
机译:
基于MATLAB的并联机器人加工敏捷性分析。
作者:
Jianye Guo
;
Yongxian Liu
;
Jiashun Shi
;
Guangqi Cai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
parallel robot;
jacobian matrix;
condition number;
processing dexterity;
58.
3 Points Calibration Method of Part Coordinates for Arc Welding Robot
机译:
弧焊机器人零件坐标的三点标定方法
作者:
Wenzeng Zhang
;
Xiande Ma
;
Leqin Cui
;
Qiang Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
industrial robot;
part coordinate system;
calibration;
offline programming;
59.
Multi-axis Path Planning for Hybrid Plasma Deposition and Milling Based on Slicing Characteristics
机译:
基于切片特性的等离子混合铣削多轴路径规划
作者:
Haiou Zhang
;
Jiang Jiang
;
Haiping Zou
;
Guilan Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
overhang structure;
process planning;
robotic system;
slicing characteristics;
60.
Multi-robot Cooperative Pursuit Based on Task Bundle Auctions
机译:
基于任务捆绑拍卖的多机器人协作追踪
作者:
Ze-Su Cai
;
Li-Ning Sun
;
Hai-Bo Gao
;
Pu-Cheng Zhou
;
Song-Hao Piao
;
Qing-Cheng Huang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
multi-robot system;
pursuit-evasion game;
case-based reasoning;
auction mechanism;
61.
Optimization Design of Flapping Mechanism and Wings for Flapping-Wing MAVs
机译:
拍翼式无人机的拍击机构和拍翼的优化设计
作者:
Lan Liu
;
Zongde Fang
;
Zhaoxia He
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
flapping-wing;
MAV;
biomimetic;
optimization;
62.
Computing Contact Force and Deformation in the Heavy-Duty Gripping with Over-Constraint
机译:
在过度约束的重型抓握中计算接触力和变形
作者:
Jincheng Mao
;
Wenyu Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
workpiece-gripper system;
heavy-duty manipulators;
contact force;
over-constraint;
63.
Grey Self Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Flight Simulator Servo System
机译:
飞行模拟器伺服系统的灰色自适应模糊滑模控制
作者:
Youxin Luo
;
Xiaoyi Che
;
Zheming He
;
Jirong Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
self adaptive control;
fuzzy control;
sliding mode control;
servo system;
64.
Robot Navigation in a Networked Swarm
机译:
网络群中的机器人导航
作者:
Frederick Ducatelle
;
Gianni A. Di Caro
;
Luca M. Gambardella
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
65.
Design and Analysis of Vacuum Robot for Cluster Tools
机译:
机群工具真空机器人的设计与分析
作者:
Jun Wu
;
PinKuan Liu
;
YuLin Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
vacuum robot;
magnetic couplings;
trajectory planning;
66.
RATTLE Method for Dissipative Constrained Hamiltonian Systems
机译:
耗散约束哈密顿系统的RATTLE方法
作者:
XiuTeng Ma
;
Li-Ping Chen
;
YunQing Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
hamiltonian formulation;
dissipative constrained systems;
differential algebraic equations (DAEs);
RATTLE method;
symplectic;
67.
The Control Mechanism of a New Fish-Like Underwater Robot with Two Tails
机译:
新型两尾鱼式水下机器人的控制机制
作者:
Faming Sun
;
Xinsheng Xu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
underwater robot;
control mechanism;
magnetic field;
fish-like robot;
68.
Research on Piezoelectric Six-Dimensional Heavy Force Sensor with Four-Point Supporting Structure
机译:
四点支撑结构压电六维重力传感器的研究
作者:
Yingjun Li
;
Baoyuan Sun
;
Jun Zhang
;
Zhenyuan Jia
;
Min Qian
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
six-dimensional force;
heavy force;
piezoelectric quartz;
decoupling;
69.
Preliminary Design Method Study for the Space Deployable Articulated Mast
机译:
空间可展开铰接式桅杆的初步设计方法研究
作者:
Hongwei Guo
;
Rongqiang Liu
;
Zongquan Deng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
space deployable articulated mast;
work theory;
performance parameter;
frequency constraint;
root moment constraint;
70.
Virtual Force Compensation for MIS Robot
机译:
MIS机器人的虚拟力补偿
作者:
Longwang Yue
;
Suli Wang
;
Chunbo Liu
;
Yi Cao
;
Baiyan He
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
twisting knot tying;
virtual force compensation;
MIS robot;
71.
Kinematics and Task-Oriented Manipulability Measure for the Bionic Cricket Hopping Robot
机译:
仿生板球跳跃机器人的运动学和面向任务的可操作性度量
作者:
Quan Zhang
;
Anjun Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
bionic cricket hopping robot;
kinematics;
task-oriented manipulability measure;
the motion and force transmissibility;
72.
Parameter Design for a Central Pattern Generator Based Locomotion Controller
机译:
基于中央模式发生器的运动控制器的参数设计
作者:
Ming Wang
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
locomotion control;
central pattern generator;
robotic fish;
parameter design;
motion pattern;
73.
Development of an Onboard Software System for Mini Unmanned Aerial Vehicle Based on VxWorks
机译:
基于VxWorks的微型无人机机载软件系统开发。
作者:
Xiaoning Ma
;
Jiancheng Fang
;
Wei Sheng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
unmanned aerial vehicle (UAV);
VxWorks;
flight software;
interprocess communication;
shared memory;
74.
Biped Robot Walking Using Three-Mass Linear Inverted Pendulum Model
机译:
使用三质量线性倒立摆模型的Biped机器人行走
作者:
Shuai Feng
;
Zengqi Sun
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
biped robot walking;
three-mass linear inverted pendulum model;
trajectory generation;
75.
Non-fragile Reliable Guaranteed Cost Control of an Interval System with Actuator Failures and Application to Flight Control Testing
机译:
具有执行器故障的间隔系统的非脆弱可靠保证成本控制及其在飞行控制测试中的应用
作者:
Min Xiao
;
Zhongke Shi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
interval system;
reliable control;
fragility;
actuator failures;
guaranteed cost control;
LMI;
76.
Performance Analysis of a Forging Manipulator Based on the Composite Modeling Method
机译:
基于复合建模方法的锻造机械臂性能分析
作者:
Genliang Chen
;
Hao Wang
;
Zhongqin Lin
;
Guimin Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
forging manipulator;
performance analysis;
jacobian matrix;
77.
Dynamic Modeling and Control of Rigid-Flexible Constrained Robot with Three Links
机译:
三连杆刚柔约束机器人的动力学建模与控制
作者:
Yi-hui Cui
;
Chao Yun
;
Yuan-yuan Wang
;
Kun Sun
;
Qing Tang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
constrained robot;
rigid-flexible;
dynamic model;
three links;
fuzzy-PID controller;
78.
Robust Control of Linear Continuous-Time Polytopic Systems and Application to an Electro-Hydraulic Servo System
机译:
线性连续时间多面体系统的鲁棒控制及其在电液伺服系统中的应用
作者:
Wei-Jie Mao
;
Yuan-Yuan Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
robust stability;
robust stabilizability;
parameter-dependent lyapunov approach;
electro-hydraulic servo system;
79.
System Identification and Profile Planning for High Accuracy Servo System
机译:
高精度伺服系统的系统辨识和轮廓规划
作者:
Huimin Shao
;
Dazhang Liao
;
Jacob W.F. Cheung
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
model identification;
profile plan;
four-order;
80.
Research on Nonlinear Dynamics of Two-Degrees-of-Freedom Robot
机译:
二自由度机器人的非线性动力学研究
作者:
Hongbing Zhang
;
Zhenwei Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
robot;
periodic motion;
bifurcation;
chaos;
81.
Research on the Sensors Condition Monitoring Method for AUV
机译:
水下机器人传感器状态监测方法研究
作者:
Yujia Wang
;
Jie Zhao
;
Mingjun Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
sensor fault;
autonomous underwater vehicles(AUV);
RBF Neural Network;
condition monitoring;
82.
Global Optimization of Robot Control System Via Generalized Geometric Programming
机译:
基于广义几何规划的机器人控制系统全局优化
作者:
Jing Gong
;
Ruiqing Jia
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
global optimization;
robot control;
generalized geometric programming;
83.
Travel Speed Prediction Using Fuzzy Reasoning
机译:
基于模糊推理的行驶速度预测
作者:
Yang Wang
;
Honghai Liu
;
Patrick Beullens
;
David Brown
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
84.
Syntactic Approach to Cognitive Interpretation of Medical Patterns
机译:
医学模式认知解释的句法方法
作者:
Lidia Ogiela
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
cognitive analysis;
image interpretation;
medical pattern recognition;
UBIAS sytems;
85.
An Improved Method for Circle Detection
机译:
一种改进的圆圈检测方法
作者:
Cheng Xing
;
Jianqiang Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
circle detection;
randomized hough transform;
sub-pixel;
86.
Feature-Based Image Fusion Quality Metrics
机译:
基于特征的图像融合质量指标
作者:
Mohammed Hossny
;
Saeid Nahavandi
;
Doug Crieghton
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
87.
The Application of Virtual Reality Technology in Constructing Virtual Machining Workshop
机译:
虚拟现实技术在虚拟加工车间建设中的应用
作者:
Linhong Xu
;
Zhengfeng Jiang
;
Hong Lu
;
Guojun Wen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
virtual reality technology;
virtools;
man-machine interaction;
virtual machining workshop;
88.
Kinematics of Robot with Castered-and-Cambered Wheels with Respect to Drive Configuration Topology
机译:
带有轮式和轮式车轮的机器人的运动学关于驱动配置拓扑
作者:
He Xu
;
Dawei Tan
;
Gao-liang Peng
;
X.Z. Gao
;
Shuanghe Yu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
mobile robots;
kinematics;
caster;
camber;
drive topology;
89.
Dynamic Route Construction for Mobile Collectors in Wireless Sensor Networks
机译:
无线传感器网络中移动收集器的动态路由构建
作者:
Samer Hanoun
;
Saeid Nahavandi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
90.
Body Posture Control of Wheeled Foot Quadruped Robot Based on Virtual Suspension Model
机译:
基于虚拟悬架模型的轮足四足机器人的体位控制
作者:
Peng-fei Wang
;
Man-tian Li
;
Li-ning Sun
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
quadruped robot;
body posture control;
virtual suspension model;
impedance control;
91.
Path Planning for Mobile Robot Based on Improved Framed-Quadtree
机译:
基于改进框架四叉树的移动机器人路径规划
作者:
Changan Liu
;
Wei Liu
;
Hong Zhou
;
Zhenhua Wei
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
mobile robot;
path planning;
framed-quadtree;
pattern code;
92.
Research on Navigation for Search and Rescue Robot Based on Traversability
机译:
基于可遍历性的搜索救援机器人导航研究
作者:
Yan Guo
;
Aiguo Song
;
Yan Cao
;
Hongru Tang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
search and rescue;
mobile robot;
navigation;
traversability;
93.
Vehicle Control Strategy on High Speed Obstacle Avoidance under Emergency
机译:
紧急情况下高速避障的车辆控制策略
作者:
Shuwen Zhou
;
Siqi Zhang
;
Lixin Guo
;
Chuanyin Tang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
vehicle dynamic control;
anti-rollover control;
obstacle avoidance;
electronic braking system;
94.
Real-Time Control of Full Actuated Biped Robot Based on Nonlinear Model Predictive Control
机译:
基于非线性模型预测控制的全驱动两足机器人实时控制
作者:
Zhibin Zhu
;
Yan Wang
;
Xinglin Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
biped robot;
NMPC;
real-time gait programming;
95.
Evolutionary Computation for Simultaneous Localization and Mapping Based on Topological Map of a Mobile Robot
机译:
基于移动机器人拓扑图的同时定位与地图进化计算
作者:
Hironobu Sasaki
;
Naoyuki Kubota
;
Kazuhiko Taniguchi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
mobile robots;
simultaneous localization and mapping;
evolutionary computation;
96.
A Nonlinear Adaptive Variable Structure Trajectory Tracking Algorithm for Mobile Robots
机译:
移动机器人的非线性自适应变结构轨迹跟踪算法
作者:
Lianzheng Ge
;
Ruifeng Li
;
Dianyong Yu
;
Lijun Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
trajectory tracking;
mobile robots;
adaptive variable structure control;
robustness;
97.
A Method of Landmark Visual Tracking for Mobile Robot
机译:
一种移动机器人的地标视觉跟踪方法
作者:
Lijun Zhao
;
Ruifeng Li
;
Tianying Zang
;
Lining Sun
;
Xufeng Fan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
visual target location;
robot vision;
visual target tracking;
98.
Dynamic Modeling, Control and Simulation with Slip for an Omnidirectional Mobile Microrobot
机译:
全向移动微型机器人的带滑移的动态建模,控制和仿真
作者:
Yiliang Jin
;
Jiapin Chen
;
Zhenbo Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
mobile microrobot;
omnidirection;
dynamics;
slip;
99.
Leaving Flatland: Realtime 3D Stereo Semantic Reconstruction
机译:
离开平地:实时3D立体语义重建
作者:
Radu Bogdan Rusu
;
Aravind Sundaresan
;
Benoit Morisset
;
Motilal Agrawal
;
Michael Beetz
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
100.
Dynamic Model and Analysis of the Flexible Two-Wheeled Mobile Robot
机译:
柔性两轮移动机器人动力学模型与分析
作者:
Xiao-gang Ruan
;
Hong-ge Ren
;
Xin-yuan Li
;
Qi-yuan Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
flexible two-wheeled mobile robot;
dynamics model;
assumed mode method;
d'alembert-lagrange principle;
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