Path Planning Algorithm for Robot in 3D Environment Based on Neural Network

机译：基于神经网络的3D环境下机器人路径规划算法

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The problem of path planning is studied for the case of a robot moving in a three-dimensional known environment. An aggressive algorithm using a description of the obstacles based on neural network is proposed. The algorithm allows constructing an optimal path and the calculation speed for the proposed algorithm is comparatively fast. Simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm.

机译：对于机器人在已知的三维环境中移动的情况，研究了路径规划问题。提出了一种基于神经网络的障碍物描述算法。该算法允许构造最佳路径，并且所提出算法的计算速度相对较快。仿真结果表明了该算法的有效性。

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来源
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》|2008年|1081-1088|共8页
会议地点
作者
Jianli Yu; Qifeng Zhang; Valeri Kroumov; Siya Cheng; Zongwei Zhang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
path planning; neural network; three-dimensional environment;

机译：路径规划;神经网络;三维环境;

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