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International Conference on Intelligent Robotics and Applications
International Conference on Intelligent Robotics and Applications
召开年:
2019
召开地:
Shenyang(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Mobility Analysis of Two Exechon-Liked Parallel Mechanisms
机译:
两种超越并联机制的移动性分析
作者:
Xinxue Chai
;
Qiaohong Chen
;
Jigang Ma
;
Qinchuan Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Parallel mechanism;
arrangement;
moblility;
2.
Development of a Parallel-Kinematic High-Speed XY Nanopositioning Stage
机译:
平行运动高速XY纳米定位阶段的发展
作者:
Chun-Xia Li
;
Guo-Ying Gu
;
Mei-Ju Yang
;
Li-Min Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Compliant mechanism;
parallel-kinematic positioner;
nanopositioning;
piezoelectric stack actuator;
finite-element analysis.;
3.
Exponential Stabilization of Second-Order Nonholonomic Chained Systems
机译:
二阶非完整链式系统的指数稳定
作者:
Zainah Md. Zain
;
Keigo Watanabe
;
Kiyotaka Izumi
;
Isaku Nagai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Nonholonomic system;
underactuated control system;
second-order chained form;
discontinuous control.;
4.
A Principle of Mechanical Implementing the Kinematic Synergy for Designing Anthropomorphic Hand
机译:
机械实施拟人手工运动的原理
作者:
Wenbin Chen
;
Caihua Xiong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
kinematic synergy;
mechanical implementation;
anthropomorphic hand;
design principle;
5.
Relative Pose Estimation for an Integrated UGV-UAV Robot System
机译:
集成UGV-UAV机器人系统的相对姿态估计
作者:
Yongseop Jeong
;
In So Kweon
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
UGV;
UAV;
relative pose;
co-operation;
6.
A Novel Conductive Particle Dispersing Method via EHDA for POB-COG Packaging
机译:
一种新的导电颗粒分散方法,通过EHDA进行粘齿包包装
作者:
Z. Ba
;
X. Yuan
;
L. Jia
;
X. Sheng
;
Zhenhua Xiong
;
Han Ding
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
COG;
POB;
Conductive particles;
EHDA;
Particle distribution;
Pattern formation;
7.
Using Growth Curve in Trajectory Planning for Industrial Manipulator
机译:
利用工业操纵器轨迹规划中的生长曲线
作者:
Hua Jiang
;
Yonghua Yan
;
Mingyong Zhang
;
Jianrong Zhang
;
Jiahang Xu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Growth Curve;
Logistic Curve;
Trajectory Planning;
Industrial Manipulator;
Time-Minimum Planning;
Jerk-Limit Planning;
8.
Optimal Kinematic Calibration of the 6-UPS Parallel Manipulator
机译:
6-UPS平行机械手的最佳运动校准
作者:
Genliang Chen
;
Hao Wang
;
Zhongqin Lin
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Optimal kinematic calibration;
Observability index;
Particle Swarm Optimization algorithm;
Hexapod manipulator;
9.
Mechanical Implementation of Postural Synergies of an Underactuated Prosthetic Hand
机译:
机械实施疏松的假肢手术中的姿势协同作用
作者:
Kai Xu
;
Yuheng Du
;
Huan Liu
;
Xinjun Sheng
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Prosthetic hand;
postural synergies;
underactuated mechanisms;
planetary gears;
10.
A New Non-Gaussian Filtering Approach to Monocular SLAM Problem
机译:
一种新的非高斯滤波方法,单眼猛击问题
作者:
Mohammad Hossein Mirabdollah
;
Barbel Mertsching
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
11.
Relative Pose Estimation for an Integrated UGV-UAV Robot System
机译:
集成UGV-UAV机器人系统的相对姿态估计
作者:
Yongseop Jeong
;
In So Kweon
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
UGV;
UAV;
Relative pose;
Co-operation;
12.
Design of Selectively Controllable Micro Actuators Powered by Remote Resonant Magnetic Fields
机译:
由远程谐振磁场提供有选择性可控微型执行器的设计
作者:
Kai Xu
;
Guoqing Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Micro actuators;
soft magnets;
resonant magnetic fields;
micro fabrication.;
13.
Quantitative Assessment of Uniformity in Particle Distribution
机译:
粒子分布均匀性的定量评估
作者:
Xin Yuan
;
Lei Jia
;
Zhengyu Ba
;
Xinjun Sheng
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Particle distribution;
Image processing;
Voronoi diagram;
Eccentricity;
Uniformity;
Agglomeration;
14.
Using Growth Curve in Trajectory Planning for Industrial Manipulator
机译:
利用工业操纵器轨迹规划中的生长曲线
作者:
Hua Jiang
;
Yonghua Yan
;
Mingyong Zhang
;
Jianrong Zhang
;
Jiahang Xu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Growth Curve;
Logistic Curve;
Trajectory Planning;
Industrial Manipulator;
Time-Minimum Planning;
Jerk-Limit Planning.;
15.
The Algorithm Camera Computing the Object Location
机译:
计算对象位置的算法相机
作者:
Tadeusz Szkodny
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Robot Vision;
Computer Vision;
Soft Computing;
Robot Intelligence;
16.
In-network RFID Data Filtering Scheme in RFID-WSN for RFID Applications
机译:
RFID-WSN的网络内RFID数据过滤方案,用于RFID应用程序
作者:
Ali Kashif Bashir
;
Myong-Soon Park
;
Sang-Il Lee
;
Jinseop Park
;
Wongryol Lee
;
Sayed Chattan Shah
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
In-network processing in RFID-WSN integrated networks;
In-network filtering;
Duplicate data filtering;
Delay in RFID;
Communication and computation cost;
17.
Improving Tracking Precision of Piezoceramic Actuators Using Feedforward-Feedback Control
机译:
使用馈电反馈控制提高压电织式执行器的跟踪精度
作者:
Guo-Ying Gu
;
Chun-Xia Li
;
Lei-Jie Lai
;
Li-Min Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Hysteresis;
Piezoceramic actuator;
Modified Prandtl-Ishlinskii model;
Feedforward control;
Feedback control;
18.
A Design and Development of Robotics Integrated Curriculum Based on Storytelling for Elementary School Student
机译:
基于小学生讲故事的机器人集成课程的设计与开发
作者:
Ji-Hun Sung
;
Young-Hoon Sung
;
Wae-Shik Moon
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Robotics integrated curriculum;
Mechatronics education;
Storytelling;
19.
A Complete Methodology for Estimating Dynamics of the Heavy Machine Tool Structure
机译:
一种估计重型机床结构动态的完整方法
作者:
Hui Cai
;
Bin Li
;
Xinyong Mao
;
Bo Luo
;
Fangyu Peng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Dynamics;
Heavy machine tool;
Random exciting technique;
Operational modal analysis;
20.
Neuro Invasive Multi-targeted Drug Delivery Approach Using Swarm of Nano-robotic Carriers
机译:
使用纳米机器人载体的神经侵入式多目标药物递送方法
作者:
Syed Hassan
;
Ikram Ullah
;
Myeong Ok Kim
;
Jungwon Yoon
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Targeted drug delivery;
Nano technology;
Nano robots;
Swarm;
21.
Force Feedback Implementation Based on Recognition of Obstacle for the Mobile Robot Using a Haptic Joystick
机译:
基于使用触觉操纵杆识别移动机器人的障碍的力量反馈实现
作者:
Dong-Hyuk Lee
;
Kyoung-Taik Park
;
Sun-Kyun Kang
;
Jangmyung Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Haptic joystick;
Force Feedback;
Mobile robot;
Haptic;
22.
Distributed Coordination of Multiple Robot Systems Based on Hierarchical Petri Net Models
机译:
基于分层Petri网模型的多机器人系统的分布式协调
作者:
Genichi Yasuda
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Multiple robot systems;
Hierarchical modeling;
Discrete event nets;
Distributed coordination;
23.
Mobility Analysis of Two Exechon-Liked Parallel Mechanisms
机译:
两种超越并联机制的移动性分析
作者:
Xinxue Chai
;
Qiaohong Chen
;
Jigang Ma
;
Qinchuan Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Parallel mechanism;
Arrangement;
Mobility;
24.
Speed Adaptation of a Small Size Treadmill Using Impedance Control Approach for Rehabilitation
机译:
使用阻抗控制方法进行康复的速度适应小尺寸跑步机
作者:
Jungwon Yoon
;
Auralius Manurung
;
Irfan Hussain
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Impedance control;
Treadmill;
Automatic speed adaptation;
Gait rehabilitation;
25.
Estimation of Road Adhesion Coefficient Using Higher-Order Sliding Mode Observer for Torsional Tyre Model
机译:
倾斜轮胎模型高阶滑动模式观测器估计道路粘附系数
作者:
J. J. Rath
;
K. C. Veluvolu
;
D. Zhang
;
Q. Zhang
;
M. Defoort
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Super-twisting algorithm;
LuGre friction model;
Torsional tyre model;
Road adhesion coefficient;
26.
Design Simulations of the SJTU Continuum Arm Exoskeleton (SCAX)
机译:
SJTU连续臂ARM外骨骼(SCAX)的设计模拟
作者:
Kai Xu
;
You Wang
;
Dong Qiu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Exoskeleton;
continuum mechanisms;
kinematics;
SCAX (SJTU Continuum Arm Exoskeleton);
AAA (Anatomy Adaptive Assistances);
27.
A Novel Conductive Particle Dispersing Method via EHDA for POB-COG Packaging
机译:
一种新的导电颗粒分散方法,通过EHDA进行粘齿包包装
作者:
Z. Ba
;
X. Yuan
;
L. Jia
;
X. Sheng
;
Zhenhua Xiong
;
Han Ding
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
COG;
POB;
Conductive particles;
EHDA;
Particle distribution;
Pattern formation.;
28.
Robust Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems with Unknown Hysteresis Nonlinearity
机译:
一种具有未知滞后非线性的一类非线性系统的鲁棒自适应控制
作者:
Yong-Hua Liu
;
Ying Feng
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
robust adaptive control;
nonlinear systems;
Coleman-Hodgdon hysteresis;
Nussbaum function.;
29.
A Sensor for Large Strain Deformation Measurement with Automated Grid Method Based on Machine Vision
机译:
基于机器视觉的自动化网格法测定大应变变形测量传感器传感器
作者:
Yi Jin
;
Mingchi Feng
;
Tao Luo
;
Chao Zhai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Automated Grid Method;
Machine Vision;
Large Strain Deformation;
Real-Time.;
30.
Hybrid Force-Position Fuzzy Control for a Prosthetic Hand
机译:
一个假肢手的混合力 - 位置模糊控制
作者:
Gaoke Zhu
;
Xiaogang Duan
;
Hua Deng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Prosthetic hand;
force-position control;
fuzzy logic control;
31.
Force Feedback Implementation Based on Recognition of Obstacle for the Mobile Robot Using a Haptic Joystick
机译:
基于使用触觉操纵杆识别移动机器人的障碍的力量反馈实现
作者:
Dong-Hyuk Lee
;
Kyoung-Taik Park
;
Sun-Kyun Kang
;
Jangmyung Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Haptic joystick;
Force Feedback;
mobile robot;
Haptic;
32.
Dynamic Research of a Novel Exoskeleton with Level Walking
机译:
新型野外沿线走路的动态研究
作者:
Dalei Pan
;
Feng Gao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Lower extremity exoskeleton;
series-parallel mechanism;
inverse dynamic;
level walking;
numerical simulation;
33.
Exponential Stabilization of Second-Order Nonholonomic Chained Systems
机译:
二阶非完整链式系统的指数稳定
作者:
Zainah Md. Zain
;
Keigo Watanabe
;
Kiyotaka Izumi
;
Isaku Nagai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Nonholonomic system;
Underactuated control system;
Second-order chained form;
Discontinuous control;
34.
Network Aware Resource Allocation Scheme for Mobile Ad Hoc Computational Grid
机译:
网络意识到移动临时计算网格的资源分配方案
作者:
Sayed Chhattan Shah
;
Myong-Soon Park
;
Wan Sik Choi
;
Sajjad Hussain
;
Ali Kashif Bashir
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Mobile Grid;
Computational Grid;
Resource Management;
35.
Robust Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems with Unknown Hysteresis Nonlinearity
机译:
一种具有未知滞后非线性的一类非线性系统的鲁棒自适应控制
作者:
Yong-Hua Liu
;
Ying Feng
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Robust adaptive control;
Nonlinear systems;
Coleman-Hodgdon hysteresis;
Nussbaum function;
36.
Hybrid Force-Position Fuzzy Control for a Prosthetic Hand
机译:
一个假肢手的混合力 - 位置模糊控制
作者:
Gaoke Zhu
;
Xiaogang Duan
;
Hua Deng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Prosthetic hand;
Force-position control;
Fuzzy logic control;
37.
Vertical Collaborative Fuzzy C-Means for Multiple EEG Data Sets
机译:
用于多个EEG数据集的垂直协同模糊C型
作者:
Mukesh Prasad
;
Chin-Teng Lin
;
Chien-Ting Yang
;
Amit Saxena
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Fuzzy Clustering;
Fuzzy C-means;
Collaborative Fuzzy Clustering;
Feature Space;
Pattern set;
Prototype;
38.
Single Camera Motion Estimation: Modification of the 8-Point Method
机译:
单相机运动估计:修改8点法
作者:
Mohammad Hossein Mirabdollah
;
B?rbel Mertsching
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Motion Estimation;
8-point method;
39.
A Relay Shaping Method for Servo Mechanical System Identification
机译:
用于伺服机械系统识别的继电器成形方法
作者:
Chao Liu
;
Jia Liu
;
Jian-hua Wu
;
Hui Wang
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Ideal relay;
Relay shaping;
System identification;
Servo mechanical system;
40.
Neuro Invasive Multi-targeted Drug Delivery Approach Using Swarm of Nano-robotic Carriers
机译:
使用纳米机器人载体的神经侵入式多目标药物递送方法
作者:
Syed Hassan
;
Ikram Ullah
;
Myeong Ok Kim
;
Jungwon Yoon
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
targeted drug delivery;
nano technology;
nano robots;
swarm;
41.
Ultrasound Based Object Detection for Human-Robot Collaboration
机译:
基于超声波的对象检测人员协作
作者:
Christoph Glowa
;
Thomas Schlegl
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Ultrasound sensor;
human-robot collaboration;
object detection.;
42.
Improving Tracking Precision of Piezoceramic Actuators Using Feedforward-Feedback Control
机译:
使用馈电反馈控制提高压电织式执行器的跟踪精度
作者:
Guo-Ying Gu
;
Chun-Xia Li
;
Lei-Jie Lai
;
Li-Min Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Hysteresis;
piezoceramic actuator;
modified Prandtl- Ishlinskii model;
feedforward control;
feedback control.;
43.
Stability Domain Analysis for Input-Saturated Linear Systems Subject to Disturbance via Popov Criterion: An LMI Approach
机译:
通过波利夫标准受扰动的输入饱和线性系统的稳定性域分析:LMI方法
作者:
S.T. Zhan
;
W.X. Yan
;
Z. Fu
;
Yan-Zheng Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Popov criterion;
input saturation;
linear feedback;
LMIs;
convex optimization.;
44.
Experimental Study of Surface Integrity of Aluminum Lithium Alloy by Face Milling
机译:
铝锂合金表面铣削的实验研究
作者:
Haikuo Mou
;
Xinda Huang
;
Xiaoming Zhang
;
Han Ding
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
aluminum lithium alloy;
surface integrity;
cryogenic machining.;
45.
Path Planning Approach for Redundant Manipulator Based on Jacobian Pseudoinverse-RRT Algorithm
机译:
基于Jacobian伪Invers-RRT算法的冗余机械手路径规划方法
作者:
Yang Qian
;
Ahmed Rahmani
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Redundant manipulator;
Path planning;
Rapidly-Exploring Random Tree;
Jacobian pseudoinverse;
Quaternion;
46.
Quantitative Assessment of Uniformity in Particle Distribution
机译:
粒子分布均匀性的定量评估
作者:
Xin Yuan
;
Lei Jia
;
Zhengyu Ba
;
Xinjun Sheng
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Particle distribution;
Image processing;
Voronoi diagram;
Eccentricity;
Uniformity;
Agglomeration;
47.
Ultrasound Based Object Detection for Human-Robot Collaboration
机译:
基于超声波的对象检测人员协作
作者:
Christoph Glowa
;
Thomas Schlegl
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Ultrasound sensor;
Human-robot collaboration;
Object detection;
48.
Vertical Collaborative Fuzzy C-Means for Multiple EEG Data Sets
机译:
用于多个EEG数据集的垂直协同模糊C型
作者:
Mukesh Prasad
;
Chin-Teng Lin
;
Chien-Ting Yang
;
Amit Saxena
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Fuzzy Clustering;
Fuzzy C-means;
Collaborative Fuzzy Clustering;
Feature Space;
Pattern set;
Prototype;
49.
A Sensor for Large Strain Deformation Measurement with Automated Grid Method Based on Machine Vision
机译:
基于机器视觉的自动化网格法测定大应变变形测量传感器传感器
作者:
Yi Jin
;
Mingchi Feng
;
Tao Luo
;
Chao Zhai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Automated Grid Method;
Machine Vision;
Large Strain Deformation;
Real-Time;
50.
Network Aware Resource Allocation Scheme for Mobile Ad Hoc Computational Grid
机译:
网络意识到移动临时计算网格的资源分配方案
作者:
Sayed Chhattan Shah
;
Myong-Soon Park
;
Wan Sik Choi
;
Sajjad Hussain
;
Ali Kashif Bashir
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Mobile Grid;
Computational Grid;
Resource Management;
51.
Design and Analysis of a Spatial Remote Center of Compliance Mechanism
机译:
合规机制空间遥控中心的设计与分析
作者:
Lei-Jie Lai
;
Guo-Ying Gu
;
Hang Zhou
;
Li-Min Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Compliant mechanism;
Spatial remote center;
Leaf-type isosceles-trapezoidal flexure;
Stiffness matrix;
Finite element analysis.;
52.
Experimental Study of Surface Integrity of Aluminum Lithium Alloy by Face Milling
机译:
铝锂合金表面铣削的实验研究
作者:
Haikuo Mou
;
Xinda Huang
;
Xiaoming Zhang
;
Han Ding
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Aluminum lithium alloy;
Surface integrity;
Cryogenic machining;
53.
An Open-Source Development and Simulation Platform for Smart Wheelchairs
机译:
智能轮椅的开源开发和仿真平台
作者:
Wenlong Liao
;
Weidong Chen
;
Zhixuan Wei
;
Wenxi Zhang
;
Jingchuan Wang
;
Kang Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Simulation;
Smart Wheelchair;
Driver Training;
Algorithm Design;
54.
Distributed Coordination of Multiple Robot Systems Based on Hierarchical Petri Net Models
机译:
基于分层Petri网模型的多机器人系统的分布式协调
作者:
Genichi Yasuda
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Multiple robot systems;
hierarchical modeling;
discrete event nets;
distributed coordination.;
55.
Dynamic Research of a Novel Exoskeleton with Level Walking
机译:
新型野外沿线走路的动态研究
作者:
Dalei Pan
;
Feng Gao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Lower extremity exoskeleton;
Series-parallel mechanism;
Inverse dynamic;
Level walking;
Numerical simulation;
56.
Optimal Kinematic Calibration of the 6-UPS Parallel Manipulator
机译:
6-UPS平行机械手的最佳运动校准
作者:
Genliang Chen
;
Hao Wang
;
Zhongqin Lin
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Optimal kinematic calibration;
Observability index;
Particle Swarm Optimization algorithm;
Hexapod manipulator;
57.
Control Strategies and Particle Filter for RGB-D Based Human Subject Tracking and Behavior Recognition by a Bio-monitoring Mobile Robot
机译:
生物监测移动机器人的RGB-D人类对象跟踪和行为识别的控制策略和粒子滤波器
作者:
Nevrez Imamoglu
;
Myagmarbayar Nergui
;
Yuki Yoshida
;
Jose Gonzalez
;
Wenwei Yu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Mobile robot;
Home healthcare;
Human behavior recognition;
Tracking strategies;
Fuzzy control;
Contour data;
58.
Speed Adaptation of a Small Size Treadmill Using Impedance Control Approach for Rehabilitation
机译:
使用阻抗控制方法进行康复的速度适应小尺寸跑步机
作者:
Jungwon Yoon
;
Auralius Manurung
;
Irfan Hussain
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Impedance control;
treadmill;
automatic speed adaptation;
gait rehabilitation;
59.
Development of a Parallel-Kinematic High-Speed XY Nanopositioning Stage
机译:
平行运动高速XY纳米定位阶段的发展
作者:
Chun-Xia Li
;
Guo-Ying Gu
;
Mei-Ju Yang
;
Li-Min Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Compliant mechanism;
Parallel-kinematic positioner;
Nanopositioning;
Piezoelectric stack actuator;
Finite-element analysis;
60.
High Precision Control for Nano-stage Driven by Magnetostrictive Actuator
机译:
磁致伸缩执行器驱动的纳米级高精度控制
作者:
Xinkai Chen
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Nano-stage;
Magnetostrictive actuator;
Hysteresis;
Preisach model;
61.
A New Non-Gaussian Filtering Approach to Monocular SLAM Problem
机译:
一种新的非高斯滤波方法,单眼猛击问题
作者:
Mohammad Hossein Mirabdollah
;
B?rbel Mertsching
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Non-Gaussian Filtering;
Monocular SLAM;
non-Gaussian;
62.
The Algorithm Camera Computing the Object Location
机译:
计算对象位置的算法相机
作者:
Tadeusz Szkodny
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Robot Vision;
Computer Vision;
Soft Computing;
Robot Intelligence;
63.
Design and Analysis of a Spatial Remote Center of Compliance Mechanism
机译:
合规机制空间遥控中心的设计与分析
作者:
Lei-Jie Lai
;
Guo-Ying Gu
;
Hang Zhou
;
Li-Min Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Compliant mechanism;
Spatial remote center;
Leaf-type isosceles-trapezoidal flexure;
Stiffness matrix;
Finite element analysis;
64.
High Precision Control for Nano-stage Driven by Magnetostrictive Actuator
机译:
磁致伸缩执行器驱动的纳米级高精度控制
作者:
Xinkai Chen
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Nano-stage;
magnetostrictive actuator;
hysteresis;
Preisach model.;
65.
Fully Decentralized Cooperative Localization of a Robot Team: An Efficient and Centralized Equivalent Solution
机译:
机器人团队的完全分散合作本地化:高效和集中的等效解决方案
作者:
Hua Mu
;
Mengyuan Dai
;
Ming Gao
;
Xianfei Pan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
cooperative localization;
decentralized solution;
mobile robot team;
Bayesian estimation;
junction tree;
66.
An Open-Source Development and Simulation Platform for Smart Wheelchairs
机译:
智能轮椅的开源开发和仿真平台
作者:
Wenlong Liao
;
Weidong Chen
;
Zhixuan Wei
;
Wenxi Zhang
;
Jingchuan Wang
;
Kang Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Simulation;
Smart Wheelchair;
Driver Training;
Algorithm Design;
67.
A Complete Methodology for Estimating Dynamics of the Heavy Machine Tool Structure
机译:
一种估计重型机床结构动态的完整方法
作者:
Hui Cai
;
Bin Li
;
Xinyong Mao
;
Bo Luo
;
Fangyu Peng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Dynamics;
Heavy machine tool;
Random exciting technique;
Operational modal analysis.;
68.
Path Planning Approach for Redundant Manipulator Based on Jacobian Pseudoinverse-RRT Algorithm
机译:
基于Jacobian伪Invers-RRT算法的冗余机械手路径规划方法
作者:
Yang Qian
;
Ahmed Rahmani
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Redundant manipulator;
Path planning;
Rapidly-Exploring Random Tree;
Jacobian pseudoinverse;
Quaternion;
69.
Design of Selectively Controllable Micro Actuators Powered by Remote Resonant Magnetic Fields
机译:
由远程谐振磁场提供有选择性可控微型执行器的设计
作者:
Kai Xu
;
Guoqing Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Micro actuators;
Soft magnets;
Resonant magnetic fields;
Micro fabrication;
70.
Single Camera Motion Estimation: Modification of the 8-Point Method
机译:
单相机运动估计:修改8点法
作者:
Mohammad Hossein Mirabdollah
;
Barbel Mertsching
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Motion Estimation;
8-point method;
71.
A Design and Development of Robotics Integrated Curriculum Based on Storytelling for Elementary School Student
机译:
基于小学生讲故事的机器人集成课程的设计与开发
作者:
Ji-Hun Sung
;
Young-Hoon Sung
;
Wae-Shik Moon
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Robotics integrated curriculum;
Mechatronics education;
Storytelling.;
72.
Fully Decentralized Cooperative Localization of a Robot Team: An Efficient and Centralized Equivalent Solution
机译:
机器人团队的完全分散合作本地化:高效和集中的等效解决方案
作者:
Hua Mu
;
Mengyuan Dai
;
Ming Gao
;
Xianfei Pan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Cooperative localization;
Decentralized solution;
Mobile robot team;
Bayesian estimation;
Junction tree;
73.
Mechanical Implementation of Postural Synergies of an Underactuated Prosthetic Hand
机译:
机械实施疏松的假肢手术中的姿势协同作用
作者:
Kai Xu
;
Yuheng Du
;
Huan Liu
;
Xinjun Sheng
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Prosthetic hand;
Postural synergies;
Underactuated mechanisms;
Planetary gears;
74.
A New Euclidian Distance Based Approach to Measure Closeness to Singularity for Parallel Manipulators
机译:
一种新的基于距离基于距离的平行操纵器奇异性的方法
作者:
Jianyu Mao
;
Yalei Guo
;
Jie Ren
;
Weizhong Guo
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Singularity distance;
Parallel manipulators;
Linear distance;
75.
A New Euclidian Distance Based Approach to Measure Closeness to Singularity for Parallel Manipulators
机译:
一种新的基于距离基于距离的平行操纵器奇异性的方法
作者:
Jianyu Mao
;
Yalei Guo
;
Jie Ren
;
Weizhong Guo
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Singularity distance;
Parallel manipulators;
Linear distance.;
76.
Geometric Modeling of Any Obstacle Shapes for Robot Motion Planning
机译:
用于机器人运动规划的任何障碍形状的几何建模
作者:
Md Nasir Uddin Laskar
;
Seung Y. Choi
;
Ishtiaq Ahmed
;
TaeChoong Chung
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Mobile robot;
obstacle;
polygon offsetting;
motion planning;
configuration space;
77.
Design and Analysis on a New Underwater Robot
机译:
新水下机器人的设计与分析
作者:
Ngoc-Huy Tran
;
Hyeung-Sik Choi
;
Sang-Seob Lee
;
Ba-Loc Mai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Disk robot;
Autonomous underwater vehicle;
CFD;
PID;
Extended Kalman Filter;
78.
Development of an Autonomous RC-car
机译:
发展自主RC-CAR
作者:
Daniel Claes
;
Joscha Fossel
;
Bastian Broecker
;
Daniel Hennes
;
Karl Tuyls
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Robot design;
Development and control;
Planning;
Navigation;
79.
An Optimal Feedback Approach for the Stabilization of Linear Systems Subject to Input Saturation and Magnitude-Bounded Disturbances
机译:
用于稳定线性系统的最佳反馈方法,以输入饱和度和幅度有限干扰
作者:
S. T. Zhan
;
W. X. Yan
;
Z. Fu
;
J. H. Liu
;
W. H. Deng
;
Yan-Zheng Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Saturation;
Disturbance;
Linear feedback;
LMIs;
Convex optimization;
80.
Geometric Modeling of Any Obstacle Shapes for Robot Motion Planning
机译:
用于机器人运动规划的任何障碍形状的几何建模
作者:
Md Nasir Uddin Laskar
;
Seung Y. Choi
;
Ishtiaq Ahmed
;
TaeChoong Chung
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Mobile robot;
Obstacle;
Polygon offsetting;
Motion planning;
Configuration space;
81.
An Optimal Feedback Approach for the Stabilization of Linear Systems Subject to Input Saturation and Magnitude-Bounded Disturbances
机译:
用于稳定线性系统的最佳反馈方法,以输入饱和度和幅度有限干扰
作者:
S.T. Zhan
;
W.X. Yan
;
Z. Fu
;
J.H. Liu
;
W.H. Deng
;
Yan-Zheng Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
saturation;
disturbance;
linear feedback;
LMIs;
convex optimization.;
82.
Development of an Autonomous RC-car
机译:
发展自主RC-CAR
作者:
Daniel Claes
;
Joscha Fossel
;
Bastian Broecker
;
Daniel Hennes
;
Karl Tuyls
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Robot design;
development and control;
Planning;
Navigation.;
83.
Design and Analysis on a New Underwater Robot
机译:
新水下机器人的设计与分析
作者:
Ngoc-Huy Tran
;
Hyeung-Sik Choi
;
Sang-Seob Lee
;
Ba-Loc Mai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Disk robot;
autonomous underwater vehicle;
CFD;
PID;
Extended Kalman Filter.;
84.
Object Following Robot Using Vision Camera, Single Curvature Trajectory and Kalman Filters
机译:
使用视觉摄像头,单曲曲线轨迹和卡尔曼过滤器后面的对象
作者:
Shin-nyeong Heo
;
Hyun-Seop Lim
;
Seungik Hwang
;
Jangmyung Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Kalman filter;
Robot trajectory;
Single Curvature;
Object Following;
85.
Aviation Blade Inspection Based on Optical Measurement
机译:
基于光学测量的航空刀片检查
作者:
Wen-long Li
;
Li-ping Zhou
;
You-lun Xiong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
blade inspection;
point cloud;
simplification;
smoothing;
feature extraction.;
86.
Multi-Agent Fuzzy-Based Control Architecture for Autonomous Mobile Manipulators: Traditional Approaches and Multi-Agent Fuzzy-Based Approaches
机译:
基于多功能移动操纵器的基于代理模糊的控制架构:传统方法和多代理模糊的方法
作者:
Abdelfetah Hentout
;
Mohamed Ayoub Messous
;
Saliha Oukid
;
Brahim Bouzouia
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Traditional control approaches;
Fuzzy-based control approaches;
Multi-agent control;
Autonomous mobile manipulators;
87.
Aviation Blade Inspection Based on Optical Measurement
机译:
基于光学测量的航空刀片检查
作者:
Wen-long Li
;
Li-ping Zhou
;
You-lun Xiong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Blade inspection;
Point cloud;
Simplification;
Smoothing;
Feature extraction;
88.
Multi-Agent Fuzzy-Based Control Architecture for Autonomous Mobile Manipulators: Traditional Approaches and Multi-Agent Fuzzy-Based Approaches
机译:
基于多功能移动操纵器的基于代理模糊的控制架构:传统方法和多代理模糊的方法
作者:
Abdelfetah Hentout
;
Mohamed Ayoub Messous
;
Saliha Oukid
;
Brahim Bouzouia
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Traditional control approaches;
Fuzzy-based control approaches;
Multi-agent control;
Autonomous mobile manipulators;
89.
Object Following Robot Using Vision Camera, Single Curvature Trajectory and Kalman Filters
机译:
使用视觉摄像头,单曲曲线轨迹和卡尔曼过滤器后面的对象
作者:
Shin-nyeong Heo
;
Hyun-Seop Lim
;
Seungik Hwang
;
Jangmyung Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Kalman filter;
Robot trajectory;
Single Curvature;
Object Following;
90.
The Modeling and Simulation of Kinetic Analysis of Nonholonomic Systems for the Omni-Directional Wall Climbing Robot
机译:
全向壁攀岩机器人非完整系统动力学分析的建模与仿真
作者:
W.X. Yan
;
H.F. Zhou
;
Yan-Zheng Zhao
;
Z. Fu
;
Y. Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
wall climbing robot;
omni-directional mechanism;
modeling and simulation;
Sheth-Uicher transform;
Apell equation.;
91.
Design and Inverse Kinematics of Three Degree of Freedom Mine Detection Manipulator
机译:
三级自由矿检测机械手设计与逆运动学
作者:
Nauman K. Haider
;
Shiraz Gulraiz
;
Ayaz Mehmood
;
Umer Izhar
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
manipulator design;
inverse kinematics;
3 DOF manipulator;
stress analysis;
deformation analysis;
torque requirement calculations;
centre of mass calculation.;
92.
Optimal Kinematic Design of a Novel Robotic Knee Device for Gait Rehabilitation with Stance Control
机译:
一种新型机器人膝关节装置的最佳运动学设计与立体控制的步态康复
作者:
Sanghun Pyo
;
Mingyun Oh
;
Jungwon Yoon
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Kinematics;
Genetic algorithm;
Rehabilitation;
Bio-mechanics;
93.
The Modeling and Simulation of Kinetic Analysis of Nonholonomic Systems for the Omni-Directional Wall Climbing Robot
机译:
全向壁攀岩机器人非完整系统动力学分析的建模与仿真
作者:
W. X. Yan
;
H. F. Zhou
;
Yan-Zheng Zhao
;
Z. Fu
;
Y. Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Wall climbing robot;
Omni-directional mechanism;
Modeling and simulation;
Sheth-Uicher transform;
Apell equation;
94.
Design and Inverse Kinematics of Three Degree of Freedom Mine Detection Manipulator
机译:
三级自由矿检测机械手设计与逆运动学
作者:
Nauman K. Haider
;
Shiraz Gulraiz
;
Ayaz Mehmood
;
Umer Izhar
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
Manipulator design;
Inverse kinematics;
3 DOF manipulator;
Stress analysis;
Deformation analysis;
Torque requirement calculations;
Centre of mass calculation;
95.
Optimal Kinematic Design of a Novel Robotic Knee Device for Gait Rehabilitation with Stance Control
机译:
一种新型机器人膝关节装置的最佳运动学设计与立体控制的步态康复
作者:
Sanghun Pyo
;
Mingyun Oh
;
Jungwon Yoon
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2013年
关键词:
kinematics;
genetic algorithm;
rehabilitation;
bio-mechanics;
96.
Research Scheduling Problem of Job-Shop Robotic Manufacturing Cell with Several Robots
机译:
作者:王莹,王莹,王莹,王莹,王莹
作者:
Yujun Yang
;
Chuanze Long
;
Yu Tao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2014年
关键词:
Job-shop;
Disjunctive graph model;
Genetic algorithm;
Neighborhood search;
97.
Localization Using Vision-Based Robot
机译:
使用基于视觉的机器人的本地化
作者:
Yeol-Min Yun
;
Ho-Yun Yu
;
Jang-Myung Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2014年
关键词:
CAMShift;
Vision;
Localization;
OpenCV;
98.
Research of Cooperative Control Method for Mobile Robots
机译:
移动机器人合作控制方法研究
作者:
Chang-Jun Woo
;
Jae-Hoon Jung
;
Jang-Myung Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2014年
关键词:
Cooperative control;
Closed-chine;
Manipulator;
99.
A Stereo Visual Interface for Manipulating the Grasping Operation of a Fruit-Harvesting Robot
机译:
用于操纵水果收获机器人的抓握操作的立体声视觉界面
作者:
Baixin Liu
;
Liang Gong
;
Qianli Chen
;
Yuanshen Zhao
;
Chengliang Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2014年
关键词:
Stereo visual interface;
Fruit-harvesting robot;
Machine visual;
Emulation technique;
100.
Research and Implement of 3D Interactive Surface Cutting Based on the Visualization Toolkit
机译:
基于可视化工具包的三维交互式切割研究与实现
作者:
Guoxian Feng
;
Zhanpeng Huang
;
Tao Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2014年
关键词:
Visualization Toolkit;
Surface intersection;
Plane cutting;
Sphere cutting;
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