mobile robot; obstacles-overcoming; electromagnetic sensors;
机译:高压输电线路巡检机器人的动态仿真与实验研究
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机译:攀岩机器人的几何运动规划适用于分销电源线检查
机译:高压电力传输线检测机器人克服非碰撞障碍的运动规划
机译:具有障碍物和动态约束(机器人)的运动计划。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:基于视觉障碍物检测的输电线路巡检机器人路径规划