The direction to assisted control for a vehicle articulated to six wheels, particularly intended to travel in mines

机译： 混合动力汽车稳定性控制系统，用于根据车辆的行驶状况，通过将机动车辆安装在车辆上的混合动力，将再生制动和辅助动力应用于每个车辆的车轮

机译： 用于检测车辆与分配给车道的车辆的预期方向相反的方法，包括基于确定的行驶方向变化来确定车辆与车道的预期方向相反。

机译： 用于车辆的车轴设有车轮，其中，在车辆的行进方向上确定牵引运动，其中，在车辆从道路上起飞的行进方向上确定车轮的剪切运动。