Device for the automatic device of the axis of a rigid body on the axis of an underwater structure, for example, of a under water borehole head

机译： 用于自动在刚体轴上创建刚体轴的设备，例如一本不为人知的书

机译： 水上运动设备滑水橇，在流线型提升体下方安装了鳍片，其中鳍片通过围绕纵轴移动提升体而偏转，从而设备的驱动由鳍片引起，并围绕旋转轴漂移

机译： 一种分离固体颗粒和流动水以支撑水下声学机器的设备。它具有输入和输出流向轴以及平行的管道。每个部分都是螺旋形的，垂直于进度轴，并且弯曲半径在增加。