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机译:教学重复式机器人动作异常的检测方法及装置
公开/公告号JPS5993294A
专利类型
公开/公告日1984-05-29
原文格式PDF
申请/专利权人 TOYOTA JIDOSHA KK;
申请/专利号JP19820203468
发明设计人 MURATE MASASHI;SHISHIKURA KAZUO;SUZUKI SHIYUNICHI;
申请日1982-11-19
分类号B25J19/06;B25J13/00;B25J19/00;G05B19/4155;
国家 JP
入库时间 2022-08-22 09:29:25
机译: 用于对能够用刀片式手臂和民间式手臂实现转移式机器人的教学操作的基板处理设备的机器人进行示教的教学夹具
机译: 用于检测机器人异常状态的装置,能够控制机器人的异常操作
机译: 教学机器人位置的运动控制装置,教学机器人位置的装置,教学机器人位置的运动控制方法,教学机器人位置的方法以及教学机器人位置的运动控制程序