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METHOD FOR TEACHING WORK PROGRAM

机译:工作计划的教学方法

摘要

PURPOSE:To provide a work program teaching method capable of teaching a work program of a robot which performs routine work by only inputting or modifying necessary data. CONSTITUTION:A standard work program I (61), etc., is prepared and stored in a robot controller 30. The standard work program I (61), etc., is prepared so as to enable a robot to execute standard work. An actual work program A (71), etc., is prepared by inputted necessary data to the standard work program I (61), etc., or modifying the data of the program I (61), etc., by using a teaching console panel 57.
机译:目的:提供一种工作程序教学方法,该方法能够教学仅通过输入或修改必要数据来执行例行工作的机器人的工作程序。构成:标准作业程序I(61)等被准备并存储在机器人控制器30中。标准作业程序I(61)等被准备以便使机器人能够执行标准作业。通过将必要的数据输入到标准作业程序I(61)等中,或者通过使用教导来修改程序I(61)等的数据,来准备实际的作业程序A(71)等。控制台面板57。

著录项

  • 公开/公告号JPH04217009A

    专利类型

  • 公开/公告日1992-08-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 FANUC LTD;

    申请/专利号JP19900411481

  • 申请日1990-12-18

  • 分类号B25J9/22;B25J9/16;B25J9/18;G05B19/409;G05B19/4093;G05B19/42;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-22 05:41:38

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