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机译:作业搬运设备的作业夹持机构
公开/公告号JPH0748361Y2
专利类型
公开/公告日1995-11-08
原文格式PDF
申请/专利权人 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ;
申请/专利号JP19900060823U
发明设计人 垣内 彰;
申请日1990-06-08
分类号B23Q7/04;B25J15/10;
国家 JP
入库时间 2022-08-22 04:30:39
机译: 作业搬运设备的作业夹持机构
机译: 搬运设备工业机器人,用于处理工件在铁匠铺过程中,当将抓握和/或承载装置从区域推入时,保持器装置将抓握装置和/或承载装置恢复到捕获区域中
机译: 用于操作设备的抓持设备,具有抓持设备的抓持设备以及通过抓持设备的手段来抓取工件的方法