首页> 外国专利> APPARATUS FOR MOTION CAPTURE AND MOTION ANIMATION USING MULTIPLE MOBILE ROBOT

APPARATUS FOR MOTION CAPTURE AND MOTION ANIMATION USING MULTIPLE MOBILE ROBOT

机译:使用多移动机器人进行运动捕捉和运动动画的装置

摘要

The present invention relates to a motion capture and motion animation device using multiple mobile robots. More specifically, after implementing a group motion required in a micro robot platform, the data required by the 3D character is obtained from the group motion of the robot. The present invention relates to a motion capture and motion animation device using a multi-movement robot capable of performing dimensional character animation.;To this end, the present invention provides a small robot system unit configured to control a plurality of small robots to implement the same situation as that of a character animation to be implemented, a vision system unit for capturing group motions of each of the plurality of small robots by situation; Operate the small robot according to a predetermined situation-specific scenario, generate actual group motion data of a three-dimensional character to be animated from group motions of the small robot obtained through the vision system unit, and use the generated group motion data. And a main computer unit for implementing a 3D character animation.
机译:本发明涉及使用多个移动机器人的运动捕捉和运动动画设备。更具体地,在微型机器人平台中实现所需的群组运动之后,从机器人的群组运动获得3D角色所需的数据。本发明涉及一种使用能够执行尺寸角色动画的多运动机器人的运动捕捉和运动动画装置。为此,本发明提供了一种小型机器人系统单元,其被配置为控制多个小型机器人以实现所述小型机器人系统单元。与要实现的角色动画相同的情况,一种视觉系统单元,用于根据情况捕获多个小型机器人中的每一个的组动作;根据预定的特定于情境的场景来操作小型机器人,从通过视觉系统单元获得的小型机器人的群组运动中生成将被动画化的三维角色的实际群组运动数据,并使用所生成的群组运动数据。以及用于实现3D角色动画的主计算机单元。

著录项

  • 公开/公告号KR100355815B1

    专利类型

  • 公开/公告日2002-10-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 이지로보틱스 주식회사;

    申请/专利号KR20000018923

  • 发明设计人 국태용;

    申请日2000-04-11

  • 分类号B25J9/00;G06T17/00;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-22 00:29:26

相似文献

  • 专利
  • 外文文献
  • 中文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号