RADAR TARGET EXTRACTOR WITH TARGET TRACKING SYSTEM

摘要

Ekstraktor radarskog cilja sa automatskim praćenjem cilja, sastoji se od komparatora (4) koji definiše vremenski položaj strobova za automatsko praćenje, a koji se generišu u vremenskom diskriminatoru (11) do (16) i u kombinaciji sa radarskim signalom određuju stepen poklapanja radarskog cilja sa strobovima za automatsko praćenje, a zavisno od poklapanja se dobijaju različite brojne vrednosti upisane u brojače (18) i (20), naznačen time, što se preko bafera (22) i (23) i multipleksera (37) adresiranih dekoderom adresa (24), logičkim kolima (27), (29), (30), (32) do (34) i brojačem (38) ove brojne vrednosti učitavaju u personalni računar pomoću 8-bitnog interfejsa opšte namene i koriste kao inovacioni niz za izračunavanje izlaznih veličina Kalmanovog filtra koje se preko bafera (36) adresiranog dekoderom (24) i ligičkim kolima (28) i (31) upisuju na 8-bitni registar (9) ekstraktora odakle preko sabirača (6), (7), (8) i registra (5) utiču na komparator (6) za izradu novog položaja strobova praćenja koji odgovara prediktovanoj vrednosti koordinate cilja, čime se obezbeđuje automatsko praćenje cilja po sve tri koordinate.