的乘积构造伪量测(转换多普勒);量测转换步骤,将球坐标系量测转换到直角坐标系;无偏一二阶矩计算步骤,计算转换位置量测误差和转换多普勒量测误差的无偏一二阶矩;伪状态空间构造及利用CDMKF提取伪状态信息,通过当前时刻转换多普勒η(k)及其导数
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-04-12
授权
授权
2016-10-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/72 申请日:20160519
实质审查的生效
2016-09-21
公开
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