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Speed-adaptive control scheme for legged running robots

机译：腿部行走机器人的速度自适应控制方案

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A control scheme for legged running machines which is based on a decoupled control of system energy and kinematic trajectory is described.

机译：描述了用于腿式跑步机的控制方案，该方案基于对系统能量和运动轨迹的解耦控制。

著录项

公开/公告号US2005085948A1

专利类型
公开/公告日2005-04-21

原文格式PDF
申请/专利权人 HUGH HERR;ANDRE SEYFARTH;HARTMUT GEYER;
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申请/专利号US20030750573
发明设计人 HUGH HERR;HARTMUT GEYER;ANDRE SEYFARTH;
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申请日2003-12-31
分类号G06F19/00;
国家 US
入库时间 2022-08-21 22:23:58

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