要解决的问题:提供一种倒立摆式移动滑架,其配备有在滑架前进方向上自由移动的惯性体,并且能够以简单的控制构造来控制惯性体。
解决方案:该移动车配有轴C,布置在轴C上的车轮12、13和支撑在轴C上自由旋转的车身10。该移动车配备有惯性体11,该惯性体11安装在车体10上,至少在车前进方向上自由移动。车轮12、13由第一致动器驱动,并且惯性体11由第二致动器驱动。控制第一致动器,使得滑架的位置处于目标位置,并且滑架保持其倒置状态。仅根据滑架的目标位置来计算惯性体11的目标值,并且根据所计算出的目标值来驱动第二致动器。
版权:(C)2006,JPO&NCIPI
公开/公告号JP2006205839A
专利类型
公开/公告日2006-08-10
原文格式PDF
申请/专利号JP20050018834
申请日2005-01-26
分类号B62D37/04;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 21:53:50