要解决的问题:提供一种电磁轴承控制装置,该装置简化了算术处理并实现了适用于多个电磁轴承的集中控制的多输入多输出鲁棒控制。解决方案:得出详细的控制目标20的第一数学模型,该目标包括致动器21,旋转体1,放大器22和位置传感器23。进行第一数学模型的降阶,并且通过以下步骤推导包括PI控制部分13,减法器14,PD控制部分15和详细控制目标20的扩大的控制目标Ga的第二数学模型。使用降阶的第一个数学模型。将第二数学模型的阶数设置得较低,并且通过对第二数学模型采用环路整形方法来导出表达式。根据表达式执行鲁棒控制。
版权:(C)2007,日本特许厅&INPIT
公开/公告号JP2007107603A
专利类型
公开/公告日2007-04-26
原文格式PDF
申请/专利权人 JAPAN ATOMIC ENERGY AGENCY;
申请/专利号JP20050298724
发明设计人 TAKADA SHOJI;
申请日2005-10-13
分类号F16C32/04;G05B13/02;F01D25/00;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 21:11:55