Device for limiting swaying load suspended to crane CRAB

摘要

Пристрій для обмеження розгойдувань вантажу, підвішеного до візка крана, містить електропривод візка, датчик ваги вантажу, регулятор швидкості візка та джерело постійної напруги. Пристрій обладнаний датчиком довжини каната, який підключений до першого входу блока-формувача часу розгону візка, з можливістю надходження на його другий вхід сигналу від блока-формувача номінальної швидкості візка, таймером, приєднаним до блока формування швидкості вантажу і до трьох диференціаторів. Блок формування номінальної швидкості візка через два диференціатори і поза ними підключений до двох входів блока формування швидкості візка, третій вхід якого з'єднаний з датчиком довжини канату. Вихід блока формування швидкості візка сполучений з блоком-формувачем штучної механічної характеристики електропривода візка, а також через третій диференціатор - з блоком-формувачем моменту електропривода візка. Крім того, на входи цього блока підключені джерело постійної напруги, датчик ваги вантажу і вихід першого диференціатора. Вихід блока-формувача моменту електропривода з'єднаний з третім входом блока-формувача штучної механічної характеристики електропривода візка, вихід останнього з'єднаний з керуючим входом регулятора швидкості візка з можливістю керування кутовою швидкістю електропривода візка та моментом на його валу.[Устройство для ограничения раскачиваний груза, подвешенного к тележке крана, содержит электропривод тележки, датчик веса груза, регулятор скорости тележки и источник постоянного напряжения. Устройство оборудовано датчиком длины каната, который подключен к первому входу блока-формирователя времени