要解决的问题:提供一种用于装配在键构件中的方法和装置,该方法和装置能够将键构件平滑地装配在键装配孔中。
解决方案:在成像部分中,根据从CCD摄像机25拍摄的图像中提取的物镜键配合孔8轮廓上的图像数据,在平面坐标上形成物镜图像。处理部分,在平面坐标上计算目标图像与主图像相匹配的平面坐标上,在X轴方向上的目标图像的校正量A,在Y轴方向上,其校正量B。 NC控制器根据X轴方向上的校正量A和Y轴方向上的校正量B,将校正后的键部件7相对于客观键嵌合孔定位在嵌合位置。如图8所示,通过轴向移动键配合头14,可以将键构件7平滑地配合在物镜键配合孔8中。
版权:(C)2009,JPO&INPIT
公开/公告号JP4737450B2
专利类型
公开/公告日2011-08-03
原文格式PDF
申请/专利权人 トヨタ自動車株式会社;
申请/专利号JP20070182338
发明设计人 服部 篤典;
申请日2007-07-11
分类号B23P19/02;F16H61/00;B60R1/00;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 18:19:29