要解决的问题:抑制对驾驶员的驾驶行为执行不当支持。
解决方案:该驾驶行为估计装置获取拍摄了自己车辆前方的空间的图像,并检测在该拍摄图像上是否存在物体(S1010)。以下,将检测到的物体称为前方障碍物。此后,驾驶行为估计装置检测前方障碍物与本车之间的距离Df(以下称为障碍物距离Df)(S1050)。驾驶行为估计装置确定障碍物距离Df是否大于警告距离决定值Dj(S1090)。在此,在障碍物距离Df为警告距离决定值Dj以下的情况下(S1090:否),驾驶行为推定装置将警报禁止标志F2设定为1(S1110)。从而,当估计驾驶员没有在临时停车地点执行车辆停止动作时,禁止提示驾驶员暂时停止自己的车辆的效果的警告。
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